Seus dias de descanso serão resultado de vários fatores diferentes. Há muitas pessoas que podem se exercitar em intensidades variadas por dias a fio seguidos sem efeitos negativos, mas outras que exigem absolutamente dias de descanso. O truque básico é conhecer seu próprio corpo e como ele está reagindo ao exercício.
Para usar o seu exemplo, você está se exercitando no que eu pessoalmente chamaria de intensidade leve. Isso é algo que poderia ser repetido dia após dia sem efeito negativo, pelo menos na minha situação pessoal. No entanto, se eu aumentar a aposta e adicionar mais distância, intervalos ou outras variações de alta intensidade, talvez precise de um dia de descanso aqui e ali.
Infelizmente, como aludido nos comentários, é muito dependente do seu próprio treinamento, da sua própria adaptação e da sua própria tolerância à fadiga. Eu posso dar-lhe a orientação pessoal de que se eu sair para fazer um treino e dentro de 5 minutos eu só sei que eu não estou sentindo, eu vou fazer o treino e descansar um dia. A melhor resposta que você vai conseguir é "depende".