Aqui estão meus cálculos detalhados. Eu respondo apenas pela energia gasta em puxar sua massa corporal para cima.
Digamos que você tenha 70 kg e um puxão para cima aumenta sua massa em 60 cm.
Então, um puxar para cima aumenta sua energia potencial gravitacional em m × g × h = 70 × 9,81 × 0,6 = 412,02 Joules, que é quase 0,1 kcal.
Obviamente, o corpo humano é ineficiente. Se sua eficiência for de 10%, um pull-up queimará cerca de 1 kcal. Se sua eficiência for de 20%, um pull-up queima 0,5 kcal. 10% e 20% são alguns dos números que eu já vi em algumas páginas da web.
Alguém tem uma descrição mais precisa disso?