Como a maioria das pessoas está dizendo, você precisa se aquecer, alongar antes e alongar depois. Existem também outras coisas que você pode tentar:
O cardio é o único tipo de exercício que você faz? Eu sou um corredor, e é muito importante também fazer alguns exercícios de fortalecimento das pernas para construir músculos (por exemplo, agachamentos, estocadas, etc.). Se você não estiver fazendo isso, experimente nos dias de folga. Se você está fazendo isso - com que frequência? Talvez a razão pela qual você não possa lidar com cardio todos os dias é porque você também está fazendo outros tipos de exercícios que exercitam suas pernas nos dias em que você não pratica cardio?
Além do alongamento normal, você já tentou alongar bolas de tênis ? (Role para baixo para a demonstração em vídeo) Isso é especialmente importante para seus quadríceps. Deite-se no chão, com a face para baixo, coloque a bola de tênis sob o quadrilátero e dobre e endireite o joelho. Isso proporciona um alongamento mais profundo, como se você estivesse passando o músculo. Você também pode obter rolos de espuma ou macarrão (do tipo que é usado como flutuador em piscinas) e alternar entre eles (isso é realmente bom para sua banda de TI).
Certifique-se de comer bons alimentos de recuperação também - na minha opinião, o leite com chocolate com baixo teor de gordura é a melhor bebida de recuperação após um treino duro, mas você precisa ter uma dieta equilibrada também.