Realmente não importa muito - você está levantando o mesmo peso, não importa quanto (ou pouco) você mude seu centro de massa movendo as pernas. Arredondar excessivamente a região lombar pode ter outras consequências, embora eu não tenha encontrado nenhuma referência para fazer isso. No entanto, manter as pernas retas ativará mais o seu abdômen (principalmente o abdômen superior), o que significa um melhor treino. De fato, este artigocompara a ativação do músculo abs para vários exercícios usando EMG. Mostra, de maneira surpreendente, que um chinup de peso corporal ativou o reto abdominal (principal músculo "abs") o máximo de todos os exercícios. Também prova que elevar as pernas penduradas (pendurar na barra e elevar as pernas a 90 graus) também é um bom exercício abdominal. Portanto, para o exercício máximo, você pode tentar manter as pernas em um ângulo de 90 graus (ou seja, paralelo ao chão) enquanto faz flexões (eu já vi isso chamado de "flexão do assento em L"). Este é um bom treino para quase todo o corpo, mas eu não o faria se você não estiver preparado. Tenha cuidado para manter a tensão adequada durante todo o movimento, caso contrário corre o risco de se machucar.
Em suma, um pullup de forma estrita é aquele em que seu corpo está em uma linha reta durante todo o movimento. [o fato de que todos os fazem de uma certa maneira não significa que eles estão certos; por exemplo. no link que você deu, o cara no vídeo nunca coloca o queixo por cima da barra, ele apenas toca no máximo]
Obviamente, se sua barra não for alta o suficiente, você terá que dobrar as pernas.