Respostas:
Ambos os exercícios têm alguma sobreposição em termos dos músculos utilizados, principalmente os músculos abdominais internos (se você mantiver uma boa postura na prancha), mas eu diria que eles são exercícios significativamente diferentes e que vale a pena praticar por si só. De fato, além de serem posições estáticas e envolverem contração abdominal, são bastante diferentes.
Eu consideraria o L-sit um exercício mais difícil que a prancha. Certamente a maioria das pessoas consegue segurar uma prancha por muito mais tempo (com um pouco de prática) do que um L-sit. Por exemplo, eu mantenho uma prancha por pouco mais de 8 minutos, mas lutaria para manter um L-sit adequado por mais de 15 a 20 segundos. Dito isto, manter uma prancha de corpo oco realmente boa, com glúteos apertados e abdominais inferiores é um desafio.
Aqui estão algumas diferenças importantes entre os dois exercícios:
Você pode trabalhar progressões da prancha, como: http://gymnasticswod.com/content/v-out (muito difícil, acho). O L-sit deve ajudar com a posição da perna em cambalhotas, e a prancha ou melhor, uma posição corporal oca autossustentável é muito fundamental em toda a ginástica.