Respostas:
Tirar a situação individual da situação (lesões, medos, inflexibilidade), sim, como em qualquer outro esporte. Não é diferente de adultos mais velhos fazendo artes marciais, boxe, dança, basquete, rugby, futebol, etc.
Existe risco de lesão em qualquer idade. Precauções podem ser tomadas, como melhorar a flexibilidade e a força de uma pessoa antes de se envolver em uma atividade nova e dinâmica. Também bons aquecimentos e resistência cardiovascular são úteis. Começar com atividades que estabelecem a rotina do exercício saudável pode ser praticado em etapas, talvez para avaliar as necessidades individuais também. Algo como iniciar com flexibilidade e treinamento de padrão de movimento em conjunto com a construção de uma capacidade aeróbica por várias semanas ou meses, depois adicionar força e potência e, finalmente, adaptar tudo ao parkour.
Eu faço dança hip hop como parte de um processo de recuperação de lesões (idade 43). Nada aumenta meu ritmo cardíaco assim, e te treina para movimentos precisos (como o parkour faria), e construir movimentos difíceis não é diferente de yoga ou futebol na minha experiência. Respeite o processo de desenvolvimento fisiológico e mental e observe os sinais de uso excessivo, desidratação, etc., como qualquer outro esporte.