Eu acho que um indicador importante é "Dói quando faço isso?"
Se você atacar com os pés descalços, dói.
Calcanhar ao andar descalço, no entanto, na maioria dos casos ou tipos de terreno não dói, e é muito mais confortável do que tentar atacar com o pé.
Especialmente se você estiver usando sapatos, é preciso algum esforço para pousar com os pés na frente primeiro, enquanto caminhamos, pois nosso centro de gravidade geralmente está bem atrás de onde nossos pés atingem o chão.
Outra idéia é assistir bebês / crianças pequenas andando. Instintivamente ou mecanicamente, quando dão os primeiros passos, tendem a aterrissar no antepé primeiro (ou no meio do pé), pois são bastante hesitantes e mantêm seu centro de equilíbrio sobre onde o pé bate no chão. Mas, à medida que se acostumam a andar e aprendem a dar passos mais largos, passam para um golpe no calcanhar.
Eu não acho que exista muita pesquisa sobre batida de pé durante a caminhada, pois há significativamente menos força envolvida.