http://altdevblogaday.org/2011/02/24/introduction-to-behavior-trees/
Obviamente, o artigo mais interessante que encontrei neste site. O que você acha disso ?
Falta algum exemplo de código, você não conhece? Também li que as máquinas de estado não são muito flexíveis em comparação com as árvores de comportamento ... Além disso, não tenho certeza se existe um vínculo verdadeiro entre as máquinas de estado e o padrão de estado ... existe?