Implementando corretamente um “salto duplo”

Estou trabalhando em um jogo para iPhone 2D usando Corona (versão de teste, portanto não posso usar seus fóruns). O jogo envolve o personagem caindo no céu, e eu estou tentando implementar um "salto duplo" para o personagem, para que ele seja capaz de pular enquanto cai. Estou usando a biblioteca de física de Corona para que o personagem caia, e até agora o melhor método para fazê-lo pular é usar o método de impulso vertical

object:applyLinearImpulse(0, -0.4, object.x, object.y)

O problema que enfrento é que, quando o personagem está apenas começando (a velocidade vertical é baixa), ele pula muito alto e, quando cai há algum tempo (a velocidade vertical é alta), o salto é insignificante. Eu estou supondo que a melhor solução é usar algum tipo de equação com a velocidade como entrada para fazer o salto o mesmo, independentemente da velocidade, mas não consigo descobrir qual seria essa equação.

Ok, então esse é o meu pensamento. A questão final é: como exatamente você implementa um salto duplo com a física? Existe uma equação adequada para o meu problema? Devo adotar uma abordagem diferente? Isso já foi feito antes em jogos como Smash Bros, então existe uma solução repetível, certo?

Apenas defina a velocidade vertical como zero e chame o mesmo código que você usa para fazer o primeiro salto.

Não tenho certeza, mas acho que jogos como o UT2K4 podem usar lógica como esta:
if (já saltou &&! Dobrou já saltou & &!! Touch ground && velocity.up é aproximadamente 0,0f) DoDoubleJump ();

Onde está o seu componente y ou z (Dependendo de qual deles está ativo)
Isso significa que seu jogador só pode fazer um salto duplo quando estiver na altura máxima do primeiro salto e estiver prestes a começar a descer novamente.
Eu gosto desse método porque ele cria um pouco de habilidade (você precisa cronometrar para que aconteça dentro de "velocity.up é de aproximadamente 0,0f").
Dependendo do que você deseja, você pode direcionar "aproximadamente 0,0f" para números positivos, para que eles possam dar um salto duplo apenas quando ainda estiverem subindo, por exemplo.