Eu argumentaria que os HUDs são interfaces gráficas de usuário: são maneiras de apresentar informações de volta ao usuário graficamente.
Em contraste com o que algumas outras respostas dizem, o termo GUI não exige que todos os elementos sejam diretamente interativos - o rótulo ao lado de um controle em um formulário ainda faz parte da GUI, orientando o jogador em como interagir com o sistema, mesmo se clicar no rótulo em si não conseguir nada.
O que distingue os elementos do HUD é a maneira particular como essas informações são exibidas ao usuário: "Heads-Up Display" foi cunhado em contraste com uma luz ou um mostrador no painel de controle, onde o usuário precisaria olhar para baixo / para longe da janela e mundo na frente deles para verificar isso. A característica definidora de ser "Heads-Up" é que as informações são sobrepostas em todo o mundo, e não em seu próprio painel separado, e geralmente acompanham a câmera ou a cabeça do usuário, em vez de precisar que elas se voltem para um local específico para ver (particularmente notável em jogos de realidade virtual).
Por exemplo, nesta captura de tela do StarCraft, eu argumentaria que as sobreposições de seleção e saúde nas unidades e nos contadores de recursos no canto, todos constituem HUD, sendo sobrepostos no mundo do jogo. O mapa, os botões de pedido e as leituras de seleção no cromo abaixo não seriam HUD, porque existem fora da janela de exibição do mundo.
É mais comum ver o termo HUD aplicado nas perspectivas de 1ª e 3ª pessoa por cima do ombro do que em jogos de cima para baixo / isométricos como este, mas eu queria encontrar um exemplo que contrastasse os dois estilos. Exemplos de primeira pessoa com cromo HUD e não HUD são mais difíceis de encontrar, mas os rastreadores de masmorras da velha escola às vezes também usam esse tipo de mistura. Aqui, o rótulo, o nível e a saúde "Small Cave Troll" são HUD, uma vez que estão sobrepostos no mundo, enquanto o resto da GUI fica (principalmente) do lado de fora da janela do jogador para o mundo e não é "heads-up" " neste sentido.
Alguns jogos também terão janelas ou painéis flutuantes, como interfaces de gerenciamento de inventário, que ficam na parte superior da janela de exibição. Quando eles são opacos, geralmente considero que não são elementos da GUI do HUD, porque obscurecem uma parte considerável do mundo dos jogos da mesma maneira que os exemplos de cromo do painel.