Ângulo máximo típico de direção de um carro real

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Estou construindo um simulador de carro no Unity3D. Estou tentando definir as propriedades do carro o mais realista possível. Não consigo obter uma resposta direta no Google, então pensei em perguntar aqui.

Qual é o ângulo máximo típico de direção de um automóvel de passageiros normal?

— Jonny
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Você pode calcular isso com base nas propriedades do veículo. Usando a geometria da direção Ackermann, você pode calcular o centro do círculo de viragem. Isso levará em conta o comprimento e a largura do carro e simulará com precisão o raio máximo de direção que você pode obter.

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A razão pela qual você não consegue encontrar uma resposta definitiva é porque ela varia de fabricante de carro para fabricante de carro. O ângulo de giro máximo das rodas dianteiras depende do espaço disponível no poço da roda e do hardware envolvido. Você pode assumir alguns máximos com base no hardware comumente envolvido. Eu diria que as rodas não girariam mais de 65 graus em qualquer direção. Esse é um limite superior bem alto. No entanto, isso é algo que você pode simular usando o modelo que você criou do seu carro. Quão longe você pode girar as rodas antes que elas entrem em contato com a roda?

— MichaelHouse
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Cerca de 40 graus. Para ser sincero, procurava uma média de ângulos de direção típicos, mas posso trabalhar com isso. obrigado.

— 21413 Jonny

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@ Jonny Modelar os valores reais do carro que você está usando deve torná-lo muito preciso :) Se você ainda deseja obter uma média dos ângulos de direção típicos, provavelmente precisará perguntar em um fórum automotivo.

— MichaelHouse

youtube.com/watch?v=i6uBwudwA5o é uma excelente explicação sobre o modelo de direção Ackermann

— Rogério Dec

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Os fabricantes de automóveis geralmente listam o raio do círculo de viragem, bem como a distância entre eixos do carro. A partir daí, seguindo o diagrama acima, com algumas contas simples, você pode calcular de volta para o ângulo aproximado de direção da roda interna.

atan(wheelbase / (turning circle - car width)) = angle

Para a roda externa, não subtraia a largura.

Escolher uma aparência aleatória da folha de especificações do carro na página 62 - uma distância entre eixos de 2468 mm e um círculo giratório de 10,7 m (dando um raio de 5350 mm) atan(2468/(5350-1546))é de cerca de 33 graus.

Um exemplo mais extremo deste táxi dá 53 graus.

— Adão
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O ângulo máximo das rodas, ao girar, depende da velocidade do carro e de sua fabricação.

Mais precisamente, em velocidades mais altas, a relação de direção é menor quando comparada a uma velocidade mais baixa, onde a relação de direção se torna maior.

— evan
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Isso não é verdade. A relação de direção é a relação entre o ângulo do volante e o giro das rodas: en.wikipedia.org/wiki/Steering_ratio Além disso, o ângulo máximo de direção não muda à medida que seu carro acelera ... os motoristas simplesmente não viram tanto para evitar virar o carro. No entanto, os drifters gostam muito de usar a faixa de rotação completa, mesmo em altas velocidades.

— Marquizzo 12/09