Caminho da "linha de visão" através da malha de navegação

Quero calcular a linha de visão em uma malha de navegação.

Considere a imagem abaixo: a linha amarela é o resultado de apenas A * e a linha vermelha é o resultado do algoritmo de uma linha de visão "que usa a linha amarela como entrada. Agora, a unidade pode se mover diretamente sem" zigue-zague ".

O que é um algoritmo para calcular essa "linha de visão"?

Você está procurando um algoritmo de funil.

Aqui você é simples

http://digestingduck.blogspot.com.es/2010/03/simple-stupid-fupidnel-algorithm.html

Basicamente, o algoritmo identifica arestas como portais e constrói um funil que é testado em relação ao vértice das arestas para verificar se estão dentro ou não do funil.

Na etapa A, o funil é construído com a posição inicial e o portal cruzado pela linha amarela.

Na etapa B, o próximo portal é verificado, o vértice superior fica dentro do funil e, portanto, a linha superior do funil passa por ele. Mas o vértice inferior está fora do funil porque a linha vermelha está embaixo da linha verde; portanto, a linha inferior não passará por ele, continuará passando pelo vértice inferior do portal anterior.

Como você pode verificar, o funil será menor e menor até a etapa F, onde não é possível construir o funil, porque a linha vermelha cria um funil ruim, portanto o vértice superior é escolhido como novo ponto de partida e um novo funil seria ser construído se o ponto final não estiver nessa malha.

Perceba que esse tipo de algoritmo também permite uma solução simples para o problema do tamanho do modelo, porque você pode considerar que os portais são menores pelo raio de 2x do seu modelo.

Existe uma técnica simples que pode ser usada com caminhos gerados usando essa ideia de linha de visão. Basicamente, você deseja percorrer o caminho e, em cada nó, "olhe para trás" dois antes do último para ver se está visível. Se o nó anterior ao último estiver visível, é possível remover o último nó (já que você tem uma linha de visão entre o nó atual e o nó anterior, o último nó, sendo um nó intermediário, não é necessário).

Um artigo do Gamasutra tem o seguinte exemplo de pseudo-código:

checkPoint = starting point of path
currentPoint = next point in path
while (currentPoint->next != NULL)
if Walkable(checkPoint, currentPoint->next)
// Make a straight path between those points:
temp = currentPoint
currentPoint = currentPoint->next
delete temp from the path
else
checkPoint = currentPoint
currentPoint = currentPoint->next

Esse algoritmo é o que você deseja, onde a Walkablefunção é essencialmente uma função de linha de visão, mas é ligeiramente aprimorada para incluir também situações em que o caminho é visível, mas não pode ser percorrido (por exemplo, fossas, armadilhas, zonas restritas).