Estou procurando por um mecanismo de física 3D de ponto fixo (cinemática básica e resolução de detecção de colisão ... nada demais).
Preciso de matemática de ponto fixo porque gostaria de ter resultados determinísticos, para fins de reprodutibilidade e alta portabilidade, porque espero que meu jogo seja altamente portátil para dispositivos como telefones celulares ou consoles de jogos portáteis sem unidades de ponto flutuante.