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Como o problema do bloqueio do cardan é resolvido usando transformações de matriz acumulativa
Estou lendo o livro on-line "Learning Modern 3D Graphics Programming" de Jason L. McKesson A partir de agora, estou pronto para o problema do bloqueio do cardan e como resolvê-lo usando quaterniões. No entanto, aqui mesmo, na página Quaternions . Parte do problema é que estamos tentando armazenar uma orientação …