Minha resposta pressupõe que você já tentou simplesmente falar com eles e não funcionou e também que deseja que eles saiam do veículo exatamente neste local.
Como se trata de Lifehacks, não "Como posso treinar meus passageiros para que se comportem como eu quero", eu recomendaria tomar medidas que, mesmo no caso de baterem a porta contra a parede, os danos serão interceptados ou mínimos.
Você pode instalar algum tipo de buffer, na parede ou na sua porta.
Um buffer no carro pode fazer com que ele pareça feio, então isso pode ser um problema para você.
Mas o grande profissional é: ele não funciona apenas em sua garagem, mas também em todos os estacionamentos públicos. Além disso, é barato (talvez US $ 5-10).
O resultado disso é que o buffer absorverá o dano para você e, ao fazê-lo, desaparecerá dentro de algumas centenas de usos.
A alternativa é um amortecedor de borracha na parede da garagem; uma solução muito mais durável e não tornará seu carro feio.
Uma barra de impacto de borracha pode ser comprada em qualquer loja de ferragens por um preço tão baixo quanto a outra solução. Comparada à barra do carro, esta solução é de alta durabilidade.