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Como calculo o vetor normal de um segmento de linha?
Suponha que eu tenha um segmento de linha que vai de (x1, y1) a (x2, y2). Como calculo o vetor normal perpendicular à linha? Posso encontrar muitas coisas sobre isso em aviões em 3D, mas não em 2D. Por favor, vá com calma na matemática (links para exemplos, diagramas ou …