Quais conectores são mais confiáveis?

Se você usa conectores para a fiação de sinal por um período de tempo, pode achar que eles não são confiáveis.

Especificamente, acho que eles não são confiáveis ​​quando usados ​​por muito tempo, com várias desconexões e reconexões:

Isso ocorre devido à perda de elasticidade da extremidade do metal cravado no fio, o que causa problemas de contato.

Quais conectores (com tempo de conexão rápido) são confiáveis ​​para várias reconexões para uma fiação de sinal simples?

Isso exclui terminais de parafuso e conectores com parafusos (por exemplo, conectores de subminiatura D), porque eles não são simples conectores de encaixe.

Existem muitos conectores muito confiáveis ​​por aí. Aqui estão alguns dos meus favoritos:

Harwin Datamate Estes vêm em algumas variedades. Os mostrados aqui são fantásticos e têm conexões de energia de alta corrente e muitas conexões de sinal. Eles são extremamente confiáveis, e eu sei que eles são usados ​​em vários robôs que eu conheço, incluindo o Shadow Robot Hand , Robonaut e a mais recente mão qualificada para o espaço DLR .

Os que você vê aqui são um pouco caros, de até US $ 30 cada! Mas os conectores mais simples, com apenas pinos de sinal, são muito mais razoáveis, apenas alguns dólares cada. Eles são extremamente confiáveis. Os pinos são banhados a ouro e têm vários pontos de contato. Os mecanismos de trava e parafuso neles significam que eles podem até sobreviver à vibração de um lançamento de foguete.

Confira os outros conectores da Harwin, especialmente a linha M30. Eles são bem pequenos e, se você prender os fios corretamente, eles serão extremamente confiáveis. Nunca vi um dos conectores M30 falhar devido ao acoplamento repetido.

Conectores do consumidor: Geralmente, os conectores destinados ao mercado consumidor devem poder sobreviver por um bom tempo. Estes incluem USB , Firewire , HDMI , VGA , D-Sub .

A outra coisa boa sobre esses conectores é que eles são adequados para dados de alta velocidade, como a camada física LVDS do EtherCAT. A desvantagem de USB, HDMI e Firewire é que eles não são à prova de vibração e podem cair se não forem amarrados. Certifique-se de obter os banhados a ouro.

Omnetics: O creme da colheita vem da Omnetics . Eles têm o duplo benefício de serem super confiáveis ​​e também muito pequenos.

Eles têm todos os tipos de conectores de fio e fio. Mas esteja avisado, eles são muito caros.

Depende muito do uso dos conectores. Eles precisam ser montados no painel? pcb montado? Só a passear?

Vejo pólos de potência da Anderson em todo o lugar na robótica, porque eles travam de maneira confiável e podem ser encaixados para formar conectores de qualquer tamanho. Normalmente eles são usados ​​para energia, não para sinais.

Os conectores IDC também são muito comuns para sinais / baixa potência. Eles também bloqueiam de forma confiável e usam espaçamento de cabeçalho .1 padrão, o que é bom para prototipagem / teste.

Os cabeçalhos de bloqueio que você mencionou também são muito comuns, mas nunca onde se espera desconectar / reconectar repetidamente. Principalmente apenas luzes indicadoras e tal.

Em aplicações com restrições de peso / espaço, os conectores RC são ótimos. Muitos conectores RC possuem capacidade de corrente extremamente alta e são muito confiáveis ​​sob vibração. O meu favorito é o XT60.

Como você apontou, em um robô com alta vibração, você deseja conectores com "mola" (elasticidade). Mesmo quando momentaneamente se levantou ligeiramente da posição, a mola empurra tudo de volta ao lugar.

Infelizmente, existe uma troca - quanto maior a vibração que um conector pode tolerar sem se desconectar acidentalmente, mais difícil é conectar e desconectar deliberadamente o conector.

Alguns conectores que você pode olhar:

• Stefan Vorkoetter tem uma boa revisão de conectores adequados para aeronaves RC de tamanho médio (manuseio fácil de 20 A), incluindo os conectores Anderson Powerpole, que são o conector padrão de 12VDC no rádio amador .
• tiras terminais da braçadeira de gaiola (também conhecidas como tiras terminais da braçadeira de mola)
• alguns tipos de conectores bi-pinos de torção e de baioneta
• alguns tipos de conectores 8P8C "RJ45" "Ethernet". Muitos RepRaps usam esses conectores para transportar o cabo CAT5 de potência para os motores de passo, de uma maneira completamente incompatível com qualquer padrão de power over Ethernet ou qualquer padrão de dados Ethernet.
• alguns conectores de barril têm uma ranhura de retenção que permite encaixar no lugar
• O tipo de conector de cabo de fita IDC que tem uma "trava"
• Os conectores USB estão se tornando o conector padrão de 5VDC

(Muitos conectores permitem que as peças deslizem gradualmente cada vez mais, até que a conexão se desfaça. Isso inclui a maioria dos conectores de parafuso, de barril, etc.).

Talvez seja muito caro para um projeto doméstico, mas o conector da série MIL-DTL- 38999 (disponível na Glenair e em muitos outros fornecedores) é o conector preferido para equipamentos militares

OK, ele não atende aos requisitos de "eles não são simples conectores de plug-in", mas é ideal para desconectar / reconectar em todos os tipos de ambientes.

E não, eu não trabalho para a Glenair :)