Robótica

Os rovers de Marte são tipicamente muito lentos. A curiosidade, por exemplo, tem velocidade média de cerca de 30 metros por hora. Por que ele é projetado tão lento? É por causa de algumas restrições específicas de energia ou por outros motivos? Qual é a principal razão pela qual é …

74 mobile-robot  design 

Estou projetando um veículo aéreo não tripulado, que incluirá vários tipos de sensores: Acelerômetro de 3 eixos Giroscópio de 3 eixos Magnetômetro de 3 eixos sensor de horizonte GPS ultra-som voltado para baixo. Um amigo meu me disse que precisarei colocar todos esses dados do sensor através de um filtro …

61 kalman-filter  uav 

Os ganhos do controlador de ajuste podem ser difíceis. Quais estratégias gerais funcionam bem para obter um sistema estável que converge para a solução certa?

55 control  pid  tuning 

Eu já vi muitos motores com capacitores conectados em paralelo em bots. Aparentemente, isso é para a "segurança" do motor. Pelo que entendi, tudo o que isso fará é suavizar as flutuações - e duvido que as flutuações possam ter efeitos adversos no motor. Aparentemente, eles protegem o motor se …

52 motor  protection 

Existem muitos sites que explicam brevemente esse problema e até propõem combinações. No entanto, eu gostaria de uma explicação muito mais detalhada. O que vai dar mais agilidade ao meu quad? Preciso de motores / acessórios maiores em um quad pesado para alcançar o mesmo nível de agilidade do que …

41 quadcopter 

Como vejo, há uma enorme diferença de preço entre os dois US $ 223 vs US $ 99 (na Amazon). Minha intenção é usar um do Ubuntu linux para realizar detecção de profundidade, navegação etc. e, naturalmente, prefiro o mais barato. No entanto, não tenho certeza se perdi algum ponto …

40 sensors  kinect 

Como alguém que passa a maior parte do tempo programando em JavaScript, qual é o melhor caminho para entrar na robótica pequena sem precisar se desviar muito do meu foco atual na linguagem? Existem kits ou ferramentas de projeto que fazem uso da linguagem JavaScript que podem tornar o campo …

39 software  programming-languages 

Estou tentando descobrir onde a capacidade adicional da bateria se torna inútil em relação ao peso adicionado em termos de um quadcopter. Atualmente, com uma bateria de 5500 mAh, 11,1V, posso obter entre 12 minutos e 12:30 de tempo de vôo. Minha pergunta, então, é esta - dentro da capacidade …

34 battery  quadcopter  power 

Sempre que construímos um bot aquático, sempre temos que tomar cuidado para evitar vazamentos, por razões óbvias. Agora, os furos para os fios podem ser estanques com facilidade - mas e os motores? Podemos facilmente selar a carcaça no lugar (e preencher todos os orifícios na carcaça), mas a parte …

34 motor  underwater  auv  protection 

Quais são as paradas e as correntes livres de um motor elétrico? Por exemplo, este motor Vex lista sua parada e correntes livres na parte inferior da página. Acho que entendi a idéia geral, mas uma descrição detalhada seria útil.

31 motor  current 

Qual é o modelo adequado para robôs de duas rodas? Ou seja, quais equações de movimento descrevem a dinâmica de um robô de duas rodas. Modelos de fidelidade variável são bem-vindos. Isso inclui modelos não lineares, bem como modelos linearizados.

30 mobile-robot  two-wheeled 

Eu estava trabalhando em um projeto para criar uma luz noturna de cabeceira com uma borboleta ou pássaro empalhado. Eu estava criando um mecanismo para fazer as asas baterem com um servo motor e algumas engrenagens pequenas. O servo motor estava muito alto enquanto se movia. E isso era se …

29 rcservo 

O ROS pode ser executado em um Raspberry Pi? O ROS é renunciado para executar em uma rede de máquinas, com máquinas diferentes, até núcleos diferentes na mesma máquina, realizando trabalhos diferentes. Uma dessas máquinas pode ser um Raspberry Pi? Estou pensando em usar um R-Pi como mestre EtherCAT em …

28 ros  raspberry-pi  wifi 

Desejo construir um braço robótico que possa levantar uma quantidade útil de peso (como 3-6 kg em um braço que pode se estender até aproximadamente 1,25 metros). Quais atuadores estão disponíveis para fazer isso. Os principais fatores e pontos de design são: Não é caro 5 a 6 dof para …

27 mobile-robot  robotic-arm  actuator 

Minha equipe e eu estamos montando um robô externo que possui codificadores, IMU de nível comercial e sensor de GPS . O robô possui uma unidade básica de tanque, de modo que os codificadores fornecem carrapatos suficientemente pelas rodas esquerda e direita. A IMU fornece acelerações de rotação, inclinação, guinada …

26 sensors  kalman-filter  sensor-fusion