Robótica

Perguntas e respostas para engenheiros robóticos profissionais, amadores, pesquisadores e estudantes

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Por que os rovers de Marte são tão lentos?
Os rovers de Marte são tipicamente muito lentos. A curiosidade, por exemplo, tem velocidade média de cerca de 30 metros por hora. Por que ele é projetado tão lento? É por causa de algumas restrições específicas de energia ou por outros motivos? Qual é a principal razão pela qual é ...

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Por que preciso de um filtro Kalman?
Estou projetando um veículo aéreo não tripulado, que incluirá vários tipos de sensores: Acelerômetro de 3 eixos Giroscópio de 3 eixos Magnetômetro de 3 eixos sensor de horizonte GPS ultra-som voltado para baixo. Um amigo meu me disse que precisarei colocar todos esses dados do sensor através de um filtro ...





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Programando robôs com JavaScript
Como alguém que passa a maior parte do tempo programando em JavaScript, qual é o melhor caminho para entrar na robótica pequena sem precisar se desviar muito do meu foco atual na linguagem? Existem kits ou ferramentas de projeto que fazem uso da linguagem JavaScript que podem tornar o campo ...

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Troca de peso / capacidade da bateria de lipo Quadrotor
Estou tentando descobrir onde a capacidade adicional da bateria se torna inútil em relação ao peso adicionado em termos de um quadcopter. Atualmente, com uma bateria de 5500 mAh, 11,1V, posso obter entre 12 minutos e 12:30 de tempo de vôo. Minha pergunta, então, é esta - dentro da capacidade ...




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Por que os servomotores são tão barulhentos?
Eu estava trabalhando em um projeto para criar uma luz noturna de cabeceira com uma borboleta ou pássaro empalhado. Eu estava criando um mecanismo para fazer as asas baterem com um servo motor e algumas engrenagens pequenas. O servo motor estava muito alto enquanto se movia. E isso era se ...
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O ROS pode ser executado em um Raspberry Pi?
O ROS pode ser executado em um Raspberry Pi? O ROS é renunciado para executar em uma rede de máquinas, com máquinas diferentes, até núcleos diferentes na mesma máquina, realizando trabalhos diferentes. Uma dessas máquinas pode ser um Raspberry Pi? Estou pensando em usar um R-Pi como mestre EtherCAT em ...
28 ros  raspberry-pi  wifi 


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Como fundir dados lineares e angulares de sensores
Minha equipe e eu estamos montando um robô externo que possui codificadores, IMU de nível comercial e sensor de GPS . O robô possui uma unidade básica de tanque, de modo que os codificadores fornecem carrapatos suficientemente pelas rodas esquerda e direita. A IMU fornece acelerações de rotação, inclinação, guinada ...

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