Perguntas com a marcação «control»

Um método ou dispositivo para gerenciar, comandar ou regular alguma parte de um sistema.



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Robô nunca vai direto
Estou usando 2 motores DC idênticos e uma roda de rodízio. Os motores são conectados ao driver do motor L293D e são controlados pelo RPi . O robô não está indo direto. Ele vira para a direita. Estou executando os dois motores a 100% PWM . O que eu tentei …

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Controle ideal para um pêndulo simples
Estou estudando vários métodos ótimos de controle (e implementando-os no Matlab) e, como caso de teste, escolho (por enquanto) um pêndulo simples (fixo ao solo), que desejo controlar na posição superior. Consegui controlá-lo usando o método de feedback "simples" (oscilação baseada no controle de energia + estabilização LQR para a …
15 control 



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ROS: Melhores práticas?
Vou construir um pequeno sistema de robô , e parece que o ROS serve uma boa estrutura para controlar e programar o sistema. No entanto, gostaria de saber qual é a melhor prática para gerenciar os componentes do meu robô. Faz sentido colocar todos os sensores em um nó? Devo …
14 control  ros 

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Como o controle do PIV é realizado?
Estou pensando em experimentar o controle PIV em vez do controle PID. Ao contrário do PID, o controle do PIV tem muito pouca explicação na Internet e na literatura. Há quase uma única fonte de informação explicando o método, que é um artigo técnico da Parker Motion . O que …


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Por que é tão difícil andar?
Pelo menos, com duas pernas. O Asimo , um dos robôs humanóides mais conhecidos, já é capaz de andar, embora não pareça fazer isso muito estável. E é um resultado recente. Até onde eu sei, as pernas são essencialmente sistemas não lineares multidimensionais, a teoria de seu controle está em …


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Não entendo Parte integrante do controlador PID
Eu não entendo parte integrante do controlador PID. Vamos assumir esse pseudocódigo da Wikipedia: previous_error = 0 integral = 0 start: error = setpoint - measured_value integral = integral + error*dt derivative = (error - previous_error)/dt output = Kp*error + Ki*integral + Kd*derivative previous_error = error wait(dt) goto start Integral …
12 control  pid 

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Qual modelo é melhor para o controle de feedback de manipuladores robóticos: MIMO ou SISO paralelo?
No momento, estou projetando um braço robótico com 6-DOF, e meu objetivo é fornecer pontos de ajuste para posição, velocidade e orientação 3D ( ).x , y, z, x˙, y˙, z˙, θ , α , γx,y,z,x˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,\dot{x},\dot{y},\dot{z},\theta,\alpha,\gamma Até agora, eu só tinha controle de feedback para sistemas SISO na faculdade; portanto, …



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