Perguntas com a marcação «wheeled-robot»

Estou usando 2 motores DC idênticos e uma roda de rodízio. Os motores são conectados ao driver do motor L293D e são controlados pelo RPi . O robô não está indo direto. Ele vira para a direita. Estou executando os dois motores a 100% PWM . O que eu tentei …

19 control  motor  wheeled-robot  raspberry-pi 

Estou construindo um pequeno robô usando alguns pisos de tanque baratos da Vex Robotics. No entanto, minha escolha de escolher degraus de tanque é quase puramente baseada no fato de que eles parecem mais divertidos do que as rodas. Na verdade, eu não sei se eles realmente têm muita vantagem …

16 mobile-robot  design  wheeled-robot  tracks 

Ao projetar um robô padrão de 4 ou 6 rodas, é melhor distribuir o peso principalmente no centro do robô ou sobre as rodas, ou não há diferença? Especificamente, qual distribuição de peso tornará menos provável que o robô tombe?

13 mobile-robot  design  stability  wheeled-robot 

Acabei de receber um kit e não tenho certeza se sou eu ou não, mas parece que um dos servos contínuos pode estar quebrado. O que aconteceu primeiro quando o pluguei no microcontrolador, emitiu um zumbido ao enviar comandos. O segundo servo contínuo não funcionou Eu brinquei com diferentes portas …

10 arduino  microcontroller  otherservos  wheeled-robot 

Gostaria de construir um robô que segue um caminho virtual (não é um caminho visível como uma 'linha preta em uma superfície branca', etc). Estou entusiasmado ao ver alguns vídeos de ficção científica que mostram os robôs transportando mercadorias e materiais em um local movimentado. E eles realmente não seguem …

10 mobile-robot  localization  wheeled-robot  industrial-robot  line-following 

Como o mecanismo roqueiro mantém o corpo plano / mantém o painel solar quase plano o tempo todo? Eu sei que existe um sistema diferencial que conecta ambos os roqueiros (esquerdo e direito). Mas como isso realmente funciona? Editado: forneça referências relevantes.

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