Perguntas com a marcação «otherservos»


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Como o controle do PIV é realizado?
Estou pensando em experimentar o controle PIV em vez do controle PID. Ao contrário do PID, o controle do PIV tem muito pouca explicação na Internet e na literatura. Há quase uma única fonte de informação explicando o método, que é um artigo técnico da Parker Motion . O que …

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Movimento servo suave para um robô de rastreamento
Eu criei um pequeno robô rastreador há pouco tempo, que tinha duas pernas com dois graus de liberdade cada, totalizando 4 servos RC. Enquanto programava o movimento das pernas, notei que elas se moviam com rigidez. Faz sentido que o controlador interno do servo RC tenha uma resposta muito rápida …


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Introdução ao design do braço robótico
Gostaria de projetar um braço robótico para suportar um peso X no comprimento Y (no meu caso, quero segurar X = 2,5 libras em Y = 4 polegadas). Começando simplesmente, eu gostaria de tentar construir um braço com uma pinça mais uma junta servo. [Junta Servo] ----- Y ------ [Garra] …

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Construindo um "botão" controlável
Estou tentando construir um temporizador semi-analógico. Algo como aqueles velhos temporizadores de ovo que você gira o rosto. Eu quero um botão que eu possa girar que possa ser lido por um microcontrolador, e também quero que o microcontrolador seja capaz de posicionar o botão. Eu gostaria de implementar "paradas", …

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