Perguntas com a marcação «microcontroller»





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Aritmética de ponto fixo em microcontroladores
Geralmente usamos microcontroladores para fazer as coisas em nossos robôs, mas precisamos fazer alguns cálculos em decimal. O uso de variáveis ​​de ponto flutuante é muito lento, porque uma biblioteca de ponto flutuante de software é incluída automaticamente (a menos que você tenha um microcontrolador de última geração). Portanto, geralmente …



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Guiando um quadrotor em direção a um alvo
Eu estou trabalhando em um quadrotor. Conheço sua posição - , para onde gostaria de ir - posição alvo b e, a partir disso, calculo um vetor c - um vetor unitário que me levará ao meu objetivo:umaaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como um quadrotor pode …
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