Perguntas com a marcação «uav»

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Por que preciso de um filtro Kalman?
Estou projetando um veículo aéreo não tripulado, que incluirá vários tipos de sensores: Acelerômetro de 3 eixos Giroscópio de 3 eixos Magnetômetro de 3 eixos sensor de horizonte GPS ultra-som voltado para baixo. Um amigo meu me disse que precisarei colocar todos esses dados do sensor através de um filtro …




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Guiando um quadrotor em direção a um alvo
Eu estou trabalhando em um quadrotor. Conheço sua posição - , para onde gostaria de ir - posição alvo b e, a partir disso, calculo um vetor c - um vetor unitário que me levará ao meu objetivo:umaaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como um quadrotor pode …
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