Quais kits de UAV seriam adequados para um roboticista iniciante com experiência em programação? [fechadas]

Eu sou realmente novo em robótica, no entanto, sou um programador familiarizado com várias linguagens diferentes. Não tenho muito dinheiro para gastar e fiquei pensando o que é realmente um bom kit inicial.

Meu critério é que o kit seja barato e poderoso , pois sua funcionalidade é extensível - algo que permitiria ao construtor ser criativo e possivelmente inventar novas maneiras de usá-lo, não apenas um kit de modelo glorificado.

Ser extensível aos smartphones é uma vantagem.

Não estou procurando algo fácil ou introdutório, apenas algo poderoso, flexível e econômico.

Acho que sua pergunta é um pouco aberta demais. Para obter recomendações mais específicas, acho que você teria que fornecer uma idéia de qual faceta da robótica você quer se envolver. O aspecto do acúmulo mecânico? Controle motor? Programação por microcontrolador? Uso de vários sensores? Como exemplo, posso perguntar o que você quer dizer com poderoso em sua pergunta ... torque do motor ou recursos de computação a bordo? A robótica é um campo amplo.

Se você é novato em robótica, sugiro que você comece comprando a edição mais recente das revistas Servo e / ou Robot (e possivelmente se inscrevendo). Uma simples olhada nessas revistas fornecerá muitas informações sobre o mercado atual de robótica mais entusiasta / entusiasta, e nas revistas existem muitos anunciantes para kits de todos os tipos.

Um microcontrolador popular, de baixo custo, fácil de aprender e flexível, que pode ser usado para robótica é o Arduino . Existem kits pré-construídos para integração com smartphones. Confira as informações aqui:

• Como posso integrar um telefone inteligente ao meu projeto de robótica? .

Pessoalmente, sinto que a Parallax tem um bom conjunto de ofertas nessa área.

Para protótipos com rodas / terra, eu escolheria um chassi Madeusa (US $ 880). Este é um chassi de partida muito bom que pode transportar uma carga útil decente e é muito extensível. Eu vi protótipos de robôs de guarda de segurança e robôs autônomos de câmera criados na plataforma que foram impressionantes. Madeusa é basicamente o mesmo chassi do Parallax Eddie, mas sem as peças Propeller e PC / Kinect. Ao remover essas peças, você pode substituir novamente em seu próprio sistema de controle, como uma solução baseada em Arduino.

O chassi ELEV-8 (US $ 600) é uma boa plataforma voadora. Eu mesmo não experimentei esse, mas ele tem boas críticas, pois atinge um ponto ideal de custo, desempenho, complexidade e capacidade.

Em todos os casos, sugiro aprender o Arduino como sua plataforma de microcontrolador para integração de sensores e atuadores. Ótima comunidade, baixo custo, alta capacidade.

O Arduino é ideal para o seu problema. Ele não é usado apenas por entusiastas e iniciantes, mas é frequentemente usado pelas melhores universidades para ensino e pesquisa. O Arduino também possui uma grande comunidade ativa, que ajuda quando você tem um problema.

No entanto, existem algumas ressalvas na solução do Arduino. 1) Eles têm poder computacional muito limitado e nenhuma unidade de ponto flutuante que pode retardar ainda mais a calcinação. 2) Trabalhar com o Arduino exige que você tenha uma compreensão rudimentar da eletrônica. É claro que existem inúmeros tutoriais que podem ajudá-lo a começar a funcionar em questão de minutos. No entanto, quando mergulhei na robótica, quis evitar o aspecto da eletrônica, a fim de focar na programação.

Phidgets é uma boa alternativa. Muitos componentes Phidgets são abstraídos ao ponto de que você só precisa conectá-los a um computador via USB e o processamento é feito em um desktop, laptop ou computador de placa única (SBC), que possui mais poder de processamento. Além disso, o Phidgets trabalha com vários sistemas operacionais e oferece muito código bem documentado para simplificar a interface com suas partes. Vale a pena notar que as soluções Phidgets tendem a custar um pouco mais do que as soluções Arduino, mas ainda têm preços razoáveis.

Eu sugeriria contra Parallax . Eles são interessantes, mas não oferecem nada sobre o Arduino, são mais caros (que o Arduino) e são consideravelmente menos flexíveis do ponto de vista da programação na minha experiência.

Phidgets também não funcionam bem em aplicativos UAV. Por isso, eu recomendaria olhar para o ArduPilot . É uma solução baseada em Arduino para robôs UAV e UGV e inclui vários sensores internos para estimativa de estado. Além disso, o ArduPilo possui uma grande comunidade ativa.

Obtenha um kit LEGO NXT, que custa cerca de US $ 280 e lhe dará muita diversão.

Você pode controlá-lo no seu computador usando qualquer linguagem de programação - basta enviar comandos Bluetooth para o bloco LEGO NXT. É muito simples!

Se você quiser saber mais - aqui está um artigo simples da KB sobre isso: http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/Introduction-To-Lego-NXT-Programming/32.html

Parrallax oferece alguns produtos no espaço que você procura, mas acho que o que você realmente quer fazer é ir para o hobby king;

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/_ 657 _501__Multi_Rotors_Parts-Flight_Controller.html

não se engane, são cópias baratas de outros produtos e, se isso lhe incomoda, você volta à paralaxe e gasta o valor total. Eu usaria o chassi 550 com motores e adicionaria controladores de velocidade e acessórios

Consulte http://store.openpilot.org/ para obter hardware e software modificáveis ​​de código aberto.

O hobby king também tem alguns controladores, incluindo um arduino, mas eu preferiria o wii se fosse eu (apenas preferência pessoal)

Esta não é uma aventura plug and play !! Você acabará no mínimo soldando seus próprios cabos e, se não estiver confortável com isso, mantenha-se afastado.

Parralax oferece vários kits relativamente baratos e extensíveis.