Perguntas com a marcação «motion-planning»




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Com um robô de 6 eixos, dada a posição do efetor final e a gama de orientações, como encontrar os valores ideais das juntas
Dado um braço de robô articulado de seis eixos segurando uma ferramenta em seu efeito final, se eu tiver uma posição e orientação de ferramenta desejadas, haverá exatamente 1 solução para a equação cinemática inversa para que o robô atinja essa posição. (ou melhor, até 16 soluções diferentes, dependendo do …

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Guiando um quadrotor em direção a um alvo
Eu estou trabalhando em um quadrotor. Conheço sua posição - , para onde gostaria de ir - posição alvo b e, a partir disso, calculo um vetor c - um vetor unitário que me levará ao meu objetivo:umaaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como um quadrotor pode …
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Localização Monte-Carlo
Estou implementando a localização de Monte-Carlo para o meu robô, que recebe um mapa do ambiente e sua localização e orientação inicial. A minha abordagem é a seguinte: Crie uniformemente 500 partículas em torno da posição especificada Então, em cada etapa: movimento atualize todas as partículas com odometria (minha abordagem …

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