Perguntas com a marcação «stability»




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Quadcopter PID tuning
Na continuação da pergunta que fiz aqui: Instabilidade do Quadrotor com decolagem simples no modo autônomo ... Gostaria de fazer algumas perguntas sobre a implementação de um PID básico para um quadrotor controlado por um módulo APM 2.6. (Estou usando um quadro da 3DRobotics) Eu reduzi todo o sistema de …


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Por que é tão difícil andar?
Pelo menos, com duas pernas. O Asimo , um dos robôs humanóides mais conhecidos, já é capaz de andar, embora não pareça fazer isso muito estável. E é um resultado recente. Até onde eu sei, as pernas são essencialmente sistemas não lineares multidimensionais, a teoria de seu controle está em …

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Como estabilizar um quadcopter
Hoje foi o primeiro "voo" do meu quadcopter. Estou executando o megapirate em um Crius AIOP v2 com um quadro do Turnigy Talon v2. Eu apenas toquei o acelerador no meu controle remoto, nada mais. Quando senti que o quadcopter estava prestes a decolar, pressionei um pouco mais o acelerador, …


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