Perguntas com a marcação «balance»

Existe um algoritmo bom, popular e confiável que eu possa usar recebendo informações de um giroscópio e usando-o para controlar duas rodas independentes para manter um robô tão equilibrado de maneira confiável? Estou procurando um algoritmo que me permita usá-lo para acionar um robô e mantê-lo na posição vertical quando …

25 control  gyroscope  balance  two-wheeled 

Estou usando meu próprio código para criar um robô quadcopter. A parte do hardware está pronta, mas preciso equilibrar o helicóptero. O vídeo original que demonstra o problema foi compartilhado via dropbox e não está mais disponível. Tentei brincar com a velocidade de cada motor para equilibrá-lo. Não foi. Na …

9 balance  quadcopter 

Atualmente, estou lendo sobre robôs de auto-equilíbrio que usam uma IMU (giroscópios + acelerômetros) para estimar o ângulo de inclinação atual. A maioria dos documentos que encontrei dizem as mesmas coisas: Você não pode simplesmente pegar a tangente ao arco dos dados dos acelerômetros para encontrar a direção da gravidade, …

9 accelerometer  gyroscope  balance