Por que os servomotores são tão barulhentos?

Eu estava trabalhando em um projeto para criar uma luz noturna de cabeceira com uma borboleta ou pássaro empalhado. Eu estava criando um mecanismo para fazer as asas baterem com um servo motor e algumas engrenagens pequenas. O servo motor estava muito alto enquanto se movia. E isso era se o servo estava ou não movendo grandes quantidades, pequenas quantidades, rápido ou lento.

Já trabalhei com pequenos servos antes e percebi que eles geralmente são máquinas barulhentas, mas não sei explicar o porquê.

Por que os servomotores pequenos são barulhentos quando se movem? É folga na engrenagem interna?

rcservo

— Michael
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Divertidamente, descobri que muitas pessoas gostam desse som. Parece robô!

— Joe Baker

Eles não são. A palavra servo refere-se apenas a um dispositivo que usa feedback negativo para controle.

Caixas de engrenagens ou motores escovados baratos podem ser barulhentos. Você pode obter sistemas muito silenciosos se estiver disposto a pagar por isso.

Às vezes, os servos baratos com grau de hobby podem conversar se não se estabelecerem em um estado estável. Isso é normal e é causado por falta de sintonia, falta de banda morta e folga entre o motor e o codificador (potenciômetro).

O ruído da caixa de engrenagens é causado pelos dentes da engrenagem dentada batendo um no outro. Você pode usar graxas mais pesadas ou geometrias mais silenciosas, como engrenagens helicoidais, que engrenam suavemente.

insira a descrição da imagem aqui

Existem também servos piezoelétricos ou baseados em fio de memória que são completamente silenciosos.

— user65
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bem, isso foi durante a viagem, não enquanto mantinha uma posição. Portanto, deve ser a engrenagem interna que a torna barulhenta. Obrigado pela contribuição. De onde vem o termo servo? Eu sei que um servossistema é algo que depende de feedback para controle, mas de onde vem o termo?

— Michael

A Wikipedia sugere que a origem da palavra servo é escrava, portanto um servomecanismo é um sistema pelo qual um motor, por exemplo, é escravo do seu codificador.

— usar o seguinte comando

Eu diria que, se houver um mestre no motor, esse mestre seria o controlador e não o codificador. O codificador é apenas o meio pelo qual as testemunhas mestre os wrondoings de seu escravo ... :)

— georgebrindeiro