Robótica

Existe um algoritmo bom, popular e confiável que eu possa usar recebendo informações de um giroscópio e usando-o para controlar duas rodas independentes para manter um robô tão equilibrado de maneira confiável? Estou procurando um algoritmo que me permita usá-lo para acionar um robô e mantê-lo na posição vertical quando …

25 control  gyroscope  balance  two-wheeled 

Para esta pergunta, suponha que as seguintes coisas sejam desconhecidas: O tamanho e a forma da sala A localização do robô A presença de quaisquer obstáculos Suponha também que as seguintes coisas sejam constantes: O tamanho e a forma da sala O número, forma e localização de todos (se houver) …

25 mobile-robot  artificial-intelligence  algorithm  coverage  theory 

http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm lista três andamentos: o tripé onda e ondulação. Eles podem ser aprimorados ou seus prós e contras relativos podem ser alterados, e existem outros passos dignos de consideração?

24 gait  walk 

Fechado . Esta questão é baseada em opiniões . No momento, não está aceitando respostas. Deseja melhorar esta pergunta? Atualize a pergunta para que ela possa ser respondida com fatos e citações editando esta postagem . Fechado há 5 anos . Atualmente, os smartphones geralmente vêm com um giroscópio, acelerômetro, …

24 actuator 

Entendo o princípio básico de um filtro de partículas e tentei implementá-lo. No entanto, fiquei pendurado na parte de reamostragem. Teoricamente falando, é bastante simples: a partir do conjunto de partículas antigo (e ponderado), desenhe um novo conjunto de partículas com substituição. Enquanto isso, favorece as partículas que têm pesos …

24 localization  particle-filter 

Você poderia implementar uma rede neural simples em um microprocessador como o Arduino Uno para ser usado no aprendizado de máquina?

23 microcontroller  machine-learning 

Usando uma IMU, um robô pode estimar sua posição atual em relação à sua posição inicial, mas isso gera erros ao longo do tempo. O GPS é especialmente útil para fornecer informações de posição não influenciadas pelo acúmulo de erros locais. Mas o GPS não pode ser usado em ambientes …

23 localization  gps  sensors  slam 

Paradas de emergência são obviamente uma boa ideia para a maioria dos robôs. Como devem ser conectados? Quais sistemas devem ser eliminados imediatamente e o que deve continuar funcionando?

23 mobile-robot  errors 

No momento, estou depurando e ajustando um EKF (Extended Kalman Filter). A tarefa é o rastreamento de pose de robô móvel clássico, onde os pontos de referência são marcadores de RA. Às vezes me surpreendo como algumas medidas afetam a estimativa. Quando olho e calculo os números e matrizes envolvidos, …

22 ekf  visualization 

Eu notei que quase toda a pesquisa que está sendo feita com robôs de helicóptero é feita usando quadcopters (quatro hélices). Por que há tão pouco trabalho usando tricópteros em comparação? Ou um número diferente de hélices? Que tal quatro hélices fizeram dos quadcopters a escolha mais popular?

21 quadcopter  design  uav 

Eu já vi três abordagens para montar baterias em um multicopter: Todas as baterias montadas rigidamente perto do centro da estrutura da aeronave Todas as baterias em uma bolsa pendurada no centro da estrutura da aeronave Cada rotor tem sua parcela de baterias montadas rigidamente perto / embaixo dele. (Por …

21 design  stability  quadcopter 

Com um quadricóptero motor a motor de 600 mm (2 pés), que frequência meu loop de atualização de cálculo de saída com detecção de sentido precisa para permanecer estável? Estou estimando um peso total de decolagem de cerca de 0,9 kg, que espero ser principalmente motores e baterias.

20 stability  quadcopter 

Fechado . Esta questão é baseada em opiniões . No momento, não está aceitando respostas. Deseja melhorar esta pergunta? Atualize a pergunta para que ela possa ser respondida com fatos e citações editando esta postagem . Fechado há 3 anos . Edit: Eu não sei por que, mas esta pergunta …

20 software  platform  real-time 

A cinemática avançada de um braço de robô pode ser resolvida facilmente. Podemos representar cada junta usando matrizes de transformação Denavit – Hartenberg . Por exemplo, se o conjunta é um actuador linear, que pode ter a matriz de transformação:Eut hEuthi^{th} que o comprimento da extensão é definido por d …

20 inverse-kinematics  kinematics  joint  robotic-arm 

Digamos que eu coloque um robô em um ambiente sem características e quaisquer sensores baseados em campo magnético (magnetômetro / bússola) não são permitidos. Que métodos existem para determinar onde fica o norte? Rastrear o sol / estrelas é uma opção, mas não é confiável o suficiente quando o tempo …

19 localization