Perguntas com a marcação «gps»

Usando uma IMU, um robô pode estimar sua posição atual em relação à sua posição inicial, mas isso gera erros ao longo do tempo. O GPS é especialmente útil para fornecer informações de posição não influenciadas pelo acúmulo de erros locais. Mas o GPS não pode ser usado em ambientes …

23 localization  gps  sensors  slam 

Quero usar um farol de RF para localizar meu quadcopter para autolanding, quando o GPS não é preciso o suficiente, por exemplo, quando minha entrada de automóveis tem apenas 10 pés de largura e o GPS mostra apenas uma precisão de 20 a 30 pés (com um lago proverbial) lava …

17 localization  quadcopter  gps 

Existe uma ferramenta de mapeamento da web que permite aos desenvolvedores usá-lo para plotar dados de GPS de veículos / robôs autônomos? Google Mapsproíbe. Veja 10.2.C . Google Earthlink de termos de uso pula para a mesma página. BingOs mapas são parecidos (consulte 3.2. (G) ). O que eu quero …

13 gps  visualization 

Obviamente, o GPS é a tecnologia mais óbvia e acessível para obter uma "correção" local para um robô em um determinado momento. No entanto, embora seja ótimo às vezes, em outros locais e situações não é tão preciso quanto eu gostaria, estou investigando se há uma maneira relativamente fácil de …

12 localization  gps 

Estou procurando uma configuração de GPS mais barata possível, com uma precisão de centímetro, sem muita invasão de HW. Não consigo produzir minha PCB ou fazer qualquer solda (embora faça isso se não houver outra maneira); portanto, um tipo de configuração fácil de montar seria bem-vindo. Eu sei sobre a …

9 gps 

Atualmente, os sensores de ultrassom são incrivelmente baratos, o que os torna uma escolha popular para muitas aplicações robóticas amadores, e eu gostaria de usar vários deles (digamos 10) em torno de um robô com um algoritmo para construir um mapa aproximado de uma área (como o robô o explora.) …

9 slam  localization  gps  mapping  acoustic-rangefinder