Mapeamento da Web que pode ser usado para veículos / robôs autônomos

Existe uma ferramenta de mapeamento da web que permite aos desenvolvedores usá-lo para plotar dados de GPS de veículos / robôs autônomos?

Google Mapsproíbe. Veja 10.2.C . Google Earthlink de termos de uso pula para a mesma página. BingOs mapas são parecidos (consulte 3.2. (G) ).

O que eu quero é uma ferramenta baseada na Internet que mostre imagens de satélite e / ou mapa, que possam sobrepor a plotagem usando sua API. Eu estou fazendo um plotter GPS genérico em ROSque poderia ser usado tanto para robôs lentas ou veículos / carros rápidos.

Obrigado!

Eu resumiria minha leitura de ambos como:

• Não use nossa lógica para fornecer navegação curva a curva para veículos
• Não use nossos mapas para rastreamento de ativos de negócios, a menos que você tenha assinado um contrato de uso comercial

Difícil dizer se o seu caso de uso descrito viola um desses termos. De qualquer forma, consulte http://www.openstreetmap.us/ .

O Google Earth existe exatamente para esse fim: sobrepor seus próprios dados em um mapa. Você simplesmente escreve scripts para traduzir (ou exportar) seus dados para o formato KML e depois adiciona o URL ao Google Earth da seguinte forma:

Com relação aos termos de uso: os termos de uso do Google Earth proíbem apenas o uso do software para controlar o comportamento do seu veículo, não para representar o comportamento passado. (É mais provável que a preocupação deles limite a responsabilidade deles de você tentar traçar um caminho em uma estrada na GE para um robô seguir e fazê-lo colidir com algo devido à imprecisão do mapa.)

Como quase prova, escrevi um planejador de missão com o Google Earth em um ponto ( http://www.youtube.com/watch?v=vK0wWH9Ijnk ) que mostrei à equipe do Google Earth; eles estavam bem com isso. Eles também me colocaram em contato com uma equipe da NASA que usa o Goole Earth para esse fim. Sou levado a acreditar que esse uso é permitido, pois estou apenas gerando scripts de missão e não interagindo com a autonomia.

A estrutura do Rock possui esse widget (baseado no OpenPilot / GCS).

pacote

http://rock-robotics.org/master/pkg/gui/map2d/index.html

código

http://gitorious.org/rock-gui/map2d