Conexão de vários servos de tensão diferentes ao mesmo controlador

Estou usando o Micro Servo Controlador Serial Pololu conectado a um Arduino e vários outros servos (4 no total) para fazer um braço de robô. Dois dos quatro servos requerem 4-6 volts, enquanto os outros 2 requerem 7-10 volts, por isso estou planejando ligar todos os servos separados do Pololu.

Eu tenho o Arduino e o Pololu conectando-se corretamente (led verde piscando), mas os servo (s) não se movem quando conectados aos pinos de controle. Todos os servos funcionam corretamente quando conectados a um servo-testador.

Penso que este problema poderia ser resolvido ligando os terrenos dos servos ao solo do Pololu, mas gostaria de receber conselhos, porque não tenho certeza se funcionará ou acabará fritando uma das peças (já fritamos um pololu).

A conexão do aterramento das baterias ao terra do Pololu ajudaria ou danificaria as peças?

, mas não consegui descobrir como mostrar o micro servo controlador serial.

Você tem um sinal flutuante de servo-ctrl, porque eles não são os mesmos em comum. A saída do arduino (se não for o mesmo que o servo) estará no nível de potencial diferente da entrada nos servos. Então, o servo o verá como um potencial flutuante entre sua terra e seu potencial de VC. (Espero que você tenha entendido o que eu queria dizer, é difícil explicar em inglês :))

Eu acho que seu diagrama não está conectado como você postou, porque você conectou +5 e gnd do arduino ao digital 3 e as entradas dos dois servos estão conectadas.

Consertei os servos conectando o aterramento das baterias externas ao aterramento das placas de circuito pololu e arduino, depois passei uma hora para perceber que um fio estava solto. : S