Por que as máquinas industriais são chamadas de robôs?

A definição de um robô é a seguinte: "Um paradigma robótico pode ser descrito pela relação entre as três primitivas da robótica: Sentido, Plano e Ato".

Um exemplo pode ser o famoso "Kuka Robots". O robô Kuka é pré-programado e realiza principalmente um loop repetidamente. Alguns deles podem ter sensores de medição, mas isso é tudo. Eles não pensam ou planejam nem tomam decisões.

Um abridor de porta automático, usado em um edifício, também não é um robô, mas, de acordo com a definição de paradigma robótico, eles são mais um robô do que uma máquina Kuka. Na verdade, eles obtêm alguns dados de um sensor, seguidos de planejamento e atuação.

Então, por que as máquinas Kuka são chamadas de robôs?

industrial-robot

— Mark Booth
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Não, essa é a definição de "paradigma robótico", que é basicamente uma classe de paradigmas para projetar robôs complexos.

A definição de "robô", neste contexto, é:

Um robô é um agente artificial mecânico ou virtual, geralmente uma máquina eletromecânica guiada por um programa de computador ou circuito eletrônico.

Uma máquina capaz de executar uma série complexa de ações automaticamente.

("complexo" é ambíguo aqui)

Esta seção da Wikipedia confirma que há uma ambiguidade:

Embora não exista uma única definição correta de robô, um robô típico terá várias, ou possivelmente todas, as seguintes características.

É uma máquina elétrica que tem alguma capacidade de interagir com objetos físicos e receber programação eletrônica para executar uma tarefa específica ou executar uma ampla gama de tarefas ou ações. Também pode ter alguma capacidade de perceber e absorver dados em objetos físicos, ou em seu ambiente físico local, ou processar dados ou responder a vários estímulos. Isso contrasta com um dispositivo mecânico simples, como uma engrenagem, uma prensa hidráulica ou qualquer outro item que não possua capacidade de processamento e que execute tarefas através de processos e movimentos puramente mecânicos.

(ênfase minha)

No final, quase qualquer dispositivo mecânico de algum nível de complexidade pode ser classificado como um robô.

Além disso, observe que os robôs Kuka terão uma pequena quantidade de sensores para o ajuste fino (mesmo se o bot estiver apenas pegando um objeto em um pedestal, ele precisará corrigir sua trajetória para se alinhar perfeitamente com o objeto)

— Manishearth
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Justo! No entanto, acho que a definição deve ser atualizada globalmente. Máquinas não devem ser chamadas de robôs e um robô deve e pode pensar, planejar e agir. Vou esperar por aceitar sua resposta. Talvez haja mais opiniões sobre isso.

@ Alex: Não, isso é porque você está misturando a definição scifi de robô com a outra definição. Equívoco comum, a maioria das pessoas pensa que todos os robôs precisam ser inteligentes e versáteis. Isso é semelhante aos conceitos errados sobre o significado de "hacker" (quem mexe no código é mais ou menos um hacker).

— Manishearth 22/03

Eu não concordo. Não estou misturando isso com ficção científica. Eu só acho que a definição de robô deve ser atualizada. Devemos distinguir entre máquina e robô! Uma máquina é então um dispositivo mecânico automatizado que não pode pensar ou planejar. Mas um robô deve pensar em planejar e agir (faça algo na vida real.) De qualquer forma, obrigado por responder. :)

@Alex: Não, estou dizendo que você vem ao mundo dos robôs com o preconceito da ficção científica. Não vejo nenhuma boa razão para atualizar a definição: s "pense, planeje, aja" ainda é bastante vago - você basicamente quer dizer que um robô deve fazer alguns cálculos em alguma entrada antes de agir, certo? Bem, quase todos fazem. Como eu disse, robôs Kuka fazer sentir o ambiente. E eles são complexos. Outra coisa: nem todos os bots precisam ser autônomos. ROVs são robôs.

— Manishearth 23/03

Além disso, muitos dicionários fornecem dois significados separados para robô, sendo um do tipo scifi e outro do tipo máquina. A partir desse ponto de vista, é como dizer "devemos atualizar a definição de 'arco' para excluir o gesto formal e significar apenas o que você dispara flechas"

— Manishearth

O problema é que não há definição padrão definida sobre o que é um robô. Em nossa perspectiva, um robô deve ser como "o ASIMO da Honda". O que não é o caso. É muito mais complexo. Os robôs podem ser controlados por humanos e não por humanos, qualquer uma das definições é perfeitamente aceitável.

— Ás de Espadas
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A definição de roboté a seguinte:

"Uma máquina construída para executar tarefas complexas ou um grupo de tarefas, especialmente uma que pode ser programada"
wiktionary

Portanto, um robô é uma ferramenta que pode ser programada. O robô KUKA se encaixa nessa definição. Mas um martelo não pode ser programado, portanto, um martelo não é um robô.

— drzymala
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