Estou tentando lidar com grãos de alimentos como arroz, trigo de forma automatizada (para cozinhar pratos simples). Para isso, tenho que transferir grãos de um contêiner maior para uma balança. Sei que posso usar válvulas solenóides para líquidos, mas todas as válvulas de manuseio sólido parecem muito grandes (válvulas de porta, etc.) e para aplicações maiores. Existe alguma maneira melhor de fazer isso?
Qual seria a melhor maneira de lidar com grãos de comida?
Respostas:
Sugiro experimentar com um alimentador de cone rotativo . Se você ajustar a velocidade de rotação e o ângulo do eixo do cone, os usuários poderão defini-la de maneira diferente para diferentes materiais. O cone deve ser facilmente removível, para permitir uma limpeza fácil e talvez a substituição de cones mais curtos, mais largos ou mais longos por diferentes materiais.
No diagrama, o eixo do cone é horizontal. O “ângulo natural de repouso” referido no texto depende do material e da velocidade de rotação. Até certo ponto, uma rotação mais rápida fornece material mais rapidamente. Alguns sistemas de cone invertem periodicamente a direção da rotação. Se o eixo for horizontal, uma certa quantidade de material permanecerá no cone quando ele parar de girar, o que pode ou não ser importante no seu processo.
Para outras idéias, consulte também a página Misturadores na “Enciclopédia de equipamentos de engenharia química” da Universidade de Michigan e a seção “Fluxo de funil” próximo ao meio da página Hoppers . Como visto no vídeo, a mistura bastante grossa na tremonha para de funcionar algumas vezes, até que o mecanismo seja sacudido para frente e para trás.
Um dispositivo de peneira vibratória é mostrado na Peneira vibratória , modelo Murat IV. Uma escova espiral rotativa grande é mostrada em AyrKing Breader / Blender / Sifter . Uma velha máquina Gyro-sifter aparece em The Gyro-Sifter Machine! Estranho .
Ei, o link do cone rotativo está quebrado agora ... alguém encontrou uma solução simples e barata para isso? Eu sou meio que novo nisso. Essa imagem parece ter um motor de passo com um corpo oco que aciona um cone oco ... não sei como construir isso.
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precisa saber é o seguinte
@fuzzyTew, não encontrei um substituto para o link do cone rotativo, desculpe. A imagem é do link em 2013 e parece mais esquemática do que detalhada. Pode ser mais fácil usar uma correia, engrenagem ou unidade de roletes do que encontrar um motor de passo de corpo oco.
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James Waldby - jwpat7
Existem todos os tipos de mecanismos para lidar com produtos secos. Se você quiser fazer isso em pequena escala, procure dispositivos industriais em busca de inspiração, mas dispositivos de varejo e consumidor para soluções rápidas. Por exemplo, existem alguns distribuidores de cereais no mercado como este distribuidor de cereais Zevro :
Os sistemas industriais costumam usar brocas para medir e mover materiais secos. Não vejo por que você não conseguiu construir um dispositivo de entrega em pequena escala usando uma broca helicoidal barata girando dentro de um tubo dimensionado para caber na broca:
Os produtos secos geralmente são medidos em peso, portanto, você pode pensar em maneiras de pesar grãos e materiais semelhantes. Existem muitas balanças digitais baratas com um intervalo de cerca de 0 a 5 kg e precisão de alguns gramas. Você pode tentar integrar diretamente um deles ao seu projeto, ou canibalizá-lo para o sensor de carga ou até criar seu próprio sensor de carga . Seria fácil colocar uma pequena tremonha em uma balança para medir o material, usar um portão simples para iniciar e interromper o fluxo de material na tremonha, e um solenóide para despejar a tremonha em uma calha que a entrega para a preparação.
A abordagem da Zevro para usar uma válvula borboleta simples operada manualmente parece interessante. Provavelmente eu poderia conectar um servo no botão giratório. Porém, isso ainda não tira a farinha de trigo (porque tende a grudar nas paredes).
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ivymike
@ivymike Um sistema acionado por trado pode funcionar melhor com farinha.
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Calebe
O mecanismo pode ser semelhante à máquina de chiclete. O recipiente enche o copo (para o qual você conhece a massa de grãos). Com o motor, você precisa girar o eixo com poucos copos, do enchimento ao derramamento :) Isso daria a resolução da massa que enche o copo. A partir daí, você pode transferir esses grãos com o transportador para onde precisar.
Estou preso na parte em que movemos os grãos do contêiner para a balança (que é apenas outro contêiner). Não posso depender inteiramente da gravidade, porque se eu tiver que usar farinha de trigo, ela poderá não cair tão suavemente na balança. Estou pensando em inclinar o recipiente com um motor e depois vibrar um pouco para mover a farinha para a balança, mas não tenho certeza se existe alguma maneira melhor.
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precisa
Eu não estou muito familiarizado com grãos de comida, mas acho que você está no caminho certo com a vibração. Sei que todos os grandes sistemas fabris usam vibração para garantir um fluxo uniforme e uniforme de itens alimentares.
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ApockofFork