Piscando corretamente o firmware em um Lego Mindstorms NXT

Estou tentando fazer upload de um firmware personalizado para um Lego Mindstorms NXT e estou tendo problemas.

Primeiro de tudo, estou tentando usar o nxtOSEK , o que me permitiria executar programas C ++ nele. O problema é que toda vez que o coloco no modo de atualização de firmware, o download parece não ocorrer.

O que quero dizer com isso é que, de acordo com a saída no meu terminal (Mac e Windows), o download foi bem-sucedido, no entanto, quando o NXT é reiniciado, ainda vejo o logotipo normal (não o nxtOSEK).

Então, o que estou fazendo é primeiro pressionar o Resetbotão por alguns segundos e depois pressionar o botão laranja, dando-me esse som de tique-tique-tique. Em seguida, executo a atualização do firmware (usando o Windows NextTool ou o Mac OSX GUI NextTool) e tento fazer o download. Recebo uma mensagem de sucesso, mas o robô ainda está usando o firmware antigo.

Qual poderia ser a causa desse problema e como posso resolvê-lo?

A razão pela qual você não pode ver o logotipo nxtOSEK é que o firmware aprimorado tem a mesma aparência do firmware comum, mas com vários aprimoramentos de desempenho e recursos. Não é específico para o nxtOSEK.

Para verificar se o firmware foi instalado corretamente, visite o menu Configurações no NXT e, em seguida, o submenu Versão do NXT . A linha superior deve ler:, FW NBC/NXC x.xxonde x.xxé o número da versão do firmware.