Como posso configurar o C ++ IDE CLion para exibir a documentação e a conclusão automática corretamente ao trabalhar com o ROS?

1. Inicie o CLion a partir de uma linha de comando com o espaço de trabalho do ROS de origem (ou seja, após a chamada source devel/setup.bash)
2. Abra o arquivo CMakeLists.txt de um projeto e diga para abri-lo como um projeto, e não como um arquivo.
3. É isso aí, você tem seu espaço de trabalho integrado :)

Depuração:

• Depurando arquivos criados (nós pelos quais você executa rosrun ) é fácil, você normalmente os executa no IDE
• A depuração de arquivos de inicialização é mais complicada, pois eles não podem ser iniciados pelo IDE. Você pode iniciar o arquivo de inicialização na linha de comando, encontrar o PID do nó que deseja depurar e conectar o depurador IDE a ele ("Executar -> Anexar ao processo local"). É claro que isso é difícil de usar para capturar erros de inicialização.
• A depuração de nós que são scripts de shell ou scripts em idiomas não suportados é impossível.

Existem várias etapas a serem seguidas para aprofundar a integração:

• Defina o caminho de geração do CMake em "Build, ... -> CMake -> Path da geração" para o diretório de construção do seu espaço de trabalho, para que você possa compilar apenas uma vez no IDE e ter os resultados disponíveis no console (caso contrário, você terá duas compilações diferentes, uma no IDE e outra no console). Infelizmente, até que https://youtrack.jetbrains.com/issue/CPP-1887 seja corrigido, você não pode usar nenhuma variável no caminho de geração padrão, portanto, a configuração do layout catkin requer algum trabalho manual.
• Para gerar automaticamente o ROS ao iniciar o CLion, você pode adicionar o sourcing a ~/.xsessionrc. Isso pode, no entanto, ter consequências inesperadas. Se você não quiser fazer isso, use a seguinte abordagem.
• Crie um iniciador de área de trabalho que inicie o CLion no menu do sistema (Dash, painel do iniciador etc.) com o ambiente correto (se você fornecer o ROS no seu .bashrc): Editei o arquivo da área de trabalho ~/.local/share/applications/jetbrains-clion.desktoppara se parecer com o seguinte. Você também deve garantir que o arquivo não seja gravável para os scripts de atualização / caixa de ferramentas Jetbrains, caso contrário, eles serão substituídos a cada atualização.

.

[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=CLion
Icon=/home/peci1/bin/jetbrains/apps/CLion/.icon.svg
Exec=bash -i -c "/path/to/clion/bin/clion.sh" %f
Comment=A smart cross-platform IDE for C and C++
Categories=Development;IDE;
Terminal=false
StartupWMClass=jetbrains-clion

• Se você estiver usando a caixa de ferramentas Jetbrains para instalar o CLion (que você deve IMO), o caminho para o binário muda a cada atualização (até https://youtrack.jetbrains.com/issue/ALL-653 ser resolvido), mas você pode use este truque para sempre ativar a versão mais recente instalada:

  Exec=bash -i -c "$(ls -td /path/to/jetbrains/apps/CLion/ch-0/*/ | head -n1)/bin/clion.sh" %f

• Instale o plug-in de suporte do Python para poder codificar em C ++ e Python a partir do IDE único.

A integração do CLion ao ROS é realmente simples e funciona imediatamente, se alguém souber como fazê-lo:

1. Com seu console, entre na área de trabalho do ROS e obtenha os respectivos setup.bash arquivo.
2. Vou ao src diretório do seu espaço de trabalho.
3. Inicie o CLion no console a partir do seu src diretório.
4. Feche todos os projetos abertos no CLion e selecione Import Project from Sources
5. Selecione SOMENTE osrc diretório no seu espaço de trabalho para a importação.
6. Se o CLion se queixar de CMakeList.txtjá existir, basta clicar emOpen Project
7. O CLion criará símbolos por vários minutos, então você deve estar pronto para começar.

Se ainda assim não funcionar, exclua todos os .ideaarquivos do seu espaço de trabalho, que podem ter sido criados nas tentativas anteriores de usar o CLion com o ROS.

Configurar CLion com ROS

é uma boa descrição no ROS Answers.

https://answers.ros.org/question/284786/setup-clion-with-ros/

Você também pode executar arquivos roslaunch diretamente do CLION, conforme mencionado aqui: http://wiki.ros.org/IDEs#CLion, no entanto, quando inicio meus arquivos de inicialização no IDE, recebo o seguinte erro: roslaunch: error: no opção: --master-logger-level

Aparentemente, o plugin inicia o arquivo de inicialização via:

/opt/ros/kinetic/bin/roslaunch --master-logger-level=info FOLDERNAME/FILENAME

No entanto, eu não especifiquei esse parâmetro pessoalmente. Alguém sabe por que é introduzido?

Abordagem nova e mais simples:

1. Instale o ROS-Robot Operating Systemplugin no CLion:

   você precisa abrir as configurações (no menu Arquivo); depois, no painel esquerdo, selecione o plug-in para mostrar o painel do plug-in no lado direito e selecione a guia marketplace; procure o plug-in ROS-Robot Operating System e instale-o.

2. Importe seu ros_workspace pelo plug-in instalado no menu Arquivo:

   Para importar um espaço de trabalho existente, é necessário usar o menu Importar espaço de trabalho do ROS, selecionando a pasta do espaço de trabalho. Nesse caso, o plug-in procurará nas versões ROS configuradas e configurará o projeto para resolver a dependência do ROS.

Referência