Como converter movimento vertical para horizontal


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Estou interessado em usar este motor em miniatura ( Squiggle Micro Motor ) para criar movimentos horizontais muito pequenos . No entanto, devido ao espaço muito limitado, só posso colocá-lo verticalmente no meu projeto.

Supondo que este motor seja colocado da seguinte maneira, como alguém pode adaptá-lo ao movimento simultâneo em ângulo reto? (Idealmente, com o movimento do eixo X correspondente ao movimento do eixo Y o melhor possível). insira a descrição da imagem aqui


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Apenas para referência, estou usando lego com meus motores e fiz exatamente a mesma pergunta em bricks.SE bricks.stackexchange.com/questions/2172/… - respondeu, talvez a idéia possa ser transferida para peças de metal?
Jul13

Veja robotics.stackexchange.com/questions/1515/… - você consegue adivinhar a solução?
ott--

Quando se trata de "espaço muito limitado", como isso afeta o espaço disponível para qualquer ligação mecânica que possa ser usada? Isso pode ser uma pergunta para um StackExchange mais mecânico.
Ian

Você pode fazê-lo com uma came ( cs.cmu.edu/~rapidproto/mechanisms/chpt6.html#HDR91 )
Guy Sirton

@Hakonbogen: Obrigado. Isso me dá algumas idéias.
boardbite

Respostas:


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Se esse for um movimento linear verdadeiro (não rotacional), será necessário algum tipo de ligação articulada entre as duas unidades para transferir um movimento para o outro. Algo assim provavelmente funcionaria: Articulação pivotante

À medida que o link inferior se move verticalmente, ele gira a engrenagem vermelha que, por sua vez, empurra o segundo link horizontalmente.

No entanto, como sua imagem mostra mais um link do tipo parafuso, sinto que o link inferior estará girando (corrija-me se estiver errado aqui). Nesse caso, seria necessário adotar uma abordagem diferente - pelo menos, uma junta esférica rotacional precisaria ser usada para conectar a unidade rotativa a qualquer articulação.


O link inferior estará realmente girando.
boardbite

Eu achava que sim, nesse caso, você precisaria de uma junta de esfera giratória na parte superior para permitir que o link inferior gire, mas o link superior permanece estacionário.
Kurt E. Clothier

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O mecanismo sugerido na resposta anterior é uma forma de ligação de quatro barras . Uma manivela de sino é uma forma um pouco mais simples, basicamente da mesma coisa. Você pode empurrar um lado de uma manivela com a extremidade do eixo do motor e usar um retorno de mola para a outra direção, se for difícil fixá-lo ao eixo. (O eixo aparentemente gira, mas o site dos motores Squiggle não diz se faz ou não, e as fotos, vídeos e arquivos PDF de desenho técnico não são claros nesse ponto.)

Considere também usar um cabo de controle push-pull com fio flexível ou um cabo com retorno por mola; ou empurre uma cunha para cima para produzir ação da câmera .


Bom, eu não conseguia pensar nos termos, apenas na foto na minha cabeça.
Kurt E. Clothier

Não esclareci: sim, o eixo realmente gira.
boardbite

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Eu acho que uma solução mais compacta e confiável seria usar um terceiro eixo que é perpendicular aos outros dois (no eixo Z)

Dado que o eixo que se move para cima / para baixo está se movendo no eixo Y e o eixo que se move para esquerda / direita está se movendo no eixo X.

Este diagrama bruto deve explicar melhor as coisas.

À medida que o motor gira o eixo A para cima, ele gira o eixo C. O eixo C move o eixo B para a esquerda e para a direita

A adição do eixo C tornaria essa conversão vertical para horizontal precisa e compacta.

Observe que as únicas peças rotativas são os eixos A e C. O eixo B se moveria apenas para a esquerda e para a direita.

E, diferentemente da resposta dos Kurts, não há necessidade de juntas bagunçadas no final de cada eixo.

insira a descrição da imagem aqui


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Se o eixo A é rosqueado em um passo P consistente com o módulo de C e move a distância P por rotação completa, C não se move quando A gira. Se A fosse movido para cima e para baixo sem girar (o que não é), esse mecanismo funcionaria.
precisa saber é o seguinte

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Mecanismo do tipo Scott-Russell. Durante semanas, eu estava tentando encontrar uma solução para esse problema exato para uma mina de projeto de engenharia. Procure.


Desculpe Maurício, mas é improvável que respostas muito curtas como essa ajudem os futuros visitantes. A pesquisa das ligações de Scott Russell sugere aplicações na indústria automotiva que podem não ser aplicáveis ​​aos pequenos movimentos que estão sendo questionados. Expanda sua resposta detalhando por que você acha que esse tipo de linhagem pode ser adequado.
Mark Booth

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Para fazer uma curva de 89 graus, você precisa de uma engrenagem de esquadria. A Amazon possui um plástico de aproximadamente 5 cm na face. Isso é feito pela Boston Gear GP1632Y Mitre Gear, diâmetro de 0.500 ", diâmetro 1: 1, ângulo de pressão de 20 graus, ângulo de pressão de 20 graus, passo de 16, 32 dentes e nylon moldado. é outra mostrada com uma face de 1 polegada e um ângulo de pressão de 14 graus e dentes 14. As engrenagens de esquadria sempre precisam ser compradas em pares para engrenar adequadamente.Pode ser usado anexando um pequeno motor ou uma manivela manual para ativar o mecanismo estão tentando se mover.

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