Como converter movimento vertical para horizontal

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Estou interessado em usar este motor em miniatura ( Squiggle Micro Motor ) para criar movimentos horizontais muito pequenos . No entanto, devido ao espaço muito limitado, só posso colocá-lo verticalmente no meu projeto.

Supondo que este motor seja colocado da seguinte maneira, como alguém pode adaptá-lo ao movimento simultâneo em ângulo reto? (Idealmente, com o movimento do eixo X correspondente ao movimento do eixo Y o melhor possível). insira a descrição da imagem aqui

— mordida
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Apenas para referência, estou usando lego com meus motores e fiz exatamente a mesma pergunta em bricks.SE bricks.stackexchange.com/questions/2172/… - respondeu, talvez a idéia possa ser transferida para peças de metal?

— Jul13

Veja robotics.stackexchange.com/questions/1515/… - você consegue adivinhar a solução?

— ott--

Quando se trata de "espaço muito limitado", como isso afeta o espaço disponível para qualquer ligação mecânica que possa ser usada? Isso pode ser uma pergunta para um StackExchange mais mecânico.

— Ian

Você pode fazê-lo com uma came ( cs.cmu.edu/~rapidproto/mechanisms/chpt6.html#HDR91 )

— Guy Sirton

@Hakonbogen: Obrigado. Isso me dá algumas idéias.

— boardbite

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Se esse for um movimento linear verdadeiro (não rotacional), será necessário algum tipo de ligação articulada entre as duas unidades para transferir um movimento para o outro. Algo assim provavelmente funcionaria: Articulação pivotante

À medida que o link inferior se move verticalmente, ele gira a engrenagem vermelha que, por sua vez, empurra o segundo link horizontalmente.

No entanto, como sua imagem mostra mais um link do tipo parafuso, sinto que o link inferior estará girando (corrija-me se estiver errado aqui). Nesse caso, seria necessário adotar uma abordagem diferente - pelo menos, uma junta esférica rotacional precisaria ser usada para conectar a unidade rotativa a qualquer articulação.

— Kurt E. Clothier
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O link inferior estará realmente girando.

— boardbite

Eu achava que sim, nesse caso, você precisaria de uma junta de esfera giratória na parte superior para permitir que o link inferior gire, mas o link superior permanece estacionário.

— Kurt E. Clothier

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O mecanismo sugerido na resposta anterior é uma forma de ligação de quatro barras . Uma manivela de sino é uma forma um pouco mais simples, basicamente da mesma coisa. Você pode empurrar um lado de uma manivela com a extremidade do eixo do motor e usar um retorno de mola para a outra direção, se for difícil fixá-lo ao eixo. (O eixo aparentemente gira, mas o site dos motores Squiggle não diz se faz ou não, e as fotos, vídeos e arquivos PDF de desenho técnico não são claros nesse ponto.)

Considere também usar um cabo de controle push-pull com fio flexível ou um cabo com retorno por mola; ou empurre uma cunha para cima para produzir ação da câmera .

— James Waldby - jwpat7
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Bom, eu não conseguia pensar nos termos, apenas na foto na minha cabeça.

— Kurt E. Clothier

Não esclareci: sim, o eixo realmente gira.

— boardbite

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Eu acho que uma solução mais compacta e confiável seria usar um terceiro eixo que é perpendicular aos outros dois (no eixo Z)

Dado que o eixo que se move para cima / para baixo está se movendo no eixo Y e o eixo que se move para esquerda / direita está se movendo no eixo X.

Este diagrama bruto deve explicar melhor as coisas.

À medida que o motor gira o eixo A para cima, ele gira o eixo C. O eixo C move o eixo B para a esquerda e para a direita

A adição do eixo C tornaria essa conversão vertical para horizontal precisa e compacta.

Observe que as únicas peças rotativas são os eixos A e C. O eixo B se moveria apenas para a esquerda e para a direita.

E, diferentemente da resposta dos Kurts, não há necessidade de juntas bagunçadas no final de cada eixo.

insira a descrição da imagem aqui

— Robert English
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Se o eixo A é rosqueado em um passo P consistente com o módulo de C e move a distância P por rotação completa, C não se move quando A gira. Se A fosse movido para cima e para baixo sem girar (o que não é), esse mecanismo funcionaria.

— precisa saber é o seguinte

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Mecanismo do tipo Scott-Russell. Durante semanas, eu estava tentando encontrar uma solução para esse problema exato para uma mina de projeto de engenharia. Procure.

— Mauricio
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Desculpe Maurício, mas é improvável que respostas muito curtas como essa ajudem os futuros visitantes. A pesquisa das ligações de Scott Russell sugere aplicações na indústria automotiva que podem não ser aplicáveis aos pequenos movimentos que estão sendo questionados. Expanda sua resposta detalhando por que você acha que esse tipo de linhagem pode ser adequado.

— Mark Booth

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Para fazer uma curva de 89 graus, você precisa de uma engrenagem de esquadria. A Amazon possui um plástico de aproximadamente 5 cm na face. Isso é feito pela Boston Gear GP1632Y Mitre Gear, diâmetro de 0.500 ", diâmetro 1: 1, ângulo de pressão de 20 graus, ângulo de pressão de 20 graus, passo de 16, 32 dentes e nylon moldado. é outra mostrada com uma face de 1 polegada e um ângulo de pressão de 14 graus e dentes 14. As engrenagens de esquadria sempre precisam ser compradas em pares para engrenar adequadamente.Pode ser usado anexando um pequeno motor ou uma manivela manual para ativar o mecanismo estão tentando se mover.

— BJ Coate
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