Meu Raspberry Pi está perdendo energia em uma onda


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Eu tenho um carro de RC . A bateria fornece energia ao ESC e, em seguida, o ESC fornece 6 V de volta ao receptor. Em vez do receptor, tenho um Raspberry Pi, que usa 6 V, reduz para 5 V e fornece energia ao Raspberry Pi.

O problema

Toda vez que a potência é máxima *, há uma falta de voltagem e o Raspberry Pi parece reiniciar.

* Por potência máxima, queremos dizer direto a 100% e não variando de 0 a 100

Eu não sou especialista em circuitos elétricos, mas algumas das sugestões são usar um capacitor para fornecer os 5 V ausentes nesse ínterim. Como evito que o Raspberry Pi morra em caso de força total?


Suspeita que o problema é que a "potência total" está usando muita corrente; portanto, a tensão de alimentação está em colapso, causando um apagão. Você não diz o que está usando ti "desça para 5V" também.
Andrew

Mas em ambos os casos, isso é muito limitado (se não ultrapassado) por estar fora do tópico aqui ...!
Andrew

A solução mais simples é realmente usar uma bateria separada para o PI
dm76

Respostas:


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Como você está operando diretamente de uma bateria, eu diria que é seguro adicionar o máximo de desacoplamento (em outras palavras, limitar sua potência de entrada), desde a única desvantagem real (que eu acho relevante para sua configuração) à adição muita capacitância é aumentada na corrente de pico (uma vez que o capacitor age naturalmente como um curto-circuito durante a recarga).

Em certas circunstâncias, no entanto, o consumo de alta corrente associado ao desacoplamento excessivo durante a inicialização inicial deve ser evitado. Um exemplo é quando você usa um conversor de comutação para aumentar / diminuir a tensão. Se o conversor tiver proteção de sobrecorrente integrada (e nenhum recurso de partida lenta), o curto-circuito causado pelas tampas não carregadas fará com que o conversor cambaleie (inicialização, sobrecorrente e inicialização novamente) e nunca atinja totalmente seu objetivo Voltagem. No entanto, como você está operando diretamente a partir de uma bateria, isso não deve ser um problema, pois a bateria pode ser acionada muito acima da capacidade atual classificada (por curtos períodos).

Outra coisa a lembrar também é que, como existe um grande estoque de energia nos trilhos de energia (os capacitores), o sistema pode demorar um pouco para descarregar (depois de ser desligado). Em outras palavras, seu Pi provavelmente funcionará por mais 30 segundos (dependendo da capacidade adicionada) ou mais após você desconectar a bateria principal.

Por fim, sempre tente adicionar capacitores classificados com pelo menos o dobro da sua tensão operacional (por exemplo, se você tiver baterias de 6V, tente obter tampas de 16V). Motores que invertem a direção muito rapidamente podem induzir picos de tensão suficientemente grandes de volta ao seu sistema e causar a explosão das tampas (esperamos que o seu driver de motor tenha diodos de fixação suficientes).

Eu diria que uma única tampa eletrolítica de 1000 uF seria desacoplamento mais que suficiente. Se o seu Pi continuar a escurecer, acho que a causa mais apropriada seria suas baterias não conseguirem fornecer a corrente necessária. Lembre-se de que o motivo pelo qual Pi está reiniciando (ou escurecendo) é devido à queda da tensão de alimentação, porque as baterias não conseguem fornecer a corrente que os motores exigem. A adição de capacitores ajudará com surtos de correntes (como motores em aceleração), mas obviamente não resolverá o consumo de corrente de alta duração a longo prazo.


Ei, obrigado! Um capacitor de 1000uF 50V seria bom? Eu sei que você disse que obter um dobro, mas eu suponho que obter o dobro ou mais é bom, e se assim for, a carga não se acumularia até atingir 50V e não a descarregaria a 50V ou ficaria com 6V, pois a fonte é apenas 6V.
HAL9000

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Claro, quanto maior a classificação de tensão, melhor. A classificação de tensão afetaria as dimensões físicas da tampa, quanto maior a classificação, maior a tampa. A classificação de tensão do capacitor indica até qual voltagem o capacitor pode ser operado com segurança, e não para qual voltagem o capacitor será carregado (isso depende da sua voltagem de entrada). Em outras palavras, se sua tensão de alimentação for nominalmente de 6V, o capacitor não carregará além de 6V (ou seja, não à sua tensão nominal).
EDDY74

Usando apenas um capacitor em paralelo, ele descarregará com a carga do motor. Provavelmente obterá melhores resultados colocando um diodo e o capacitor. Mas isso adicionará queda de tensão aos capacitores, portanto, uma queda de tensão direta baixa é importante.
Diego C Nascimento

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Parece que você está enfrentando um "apagão" causado quando o consumo excessivo de corrente da bateria causa uma queda na tensão de alimentação. Isso se deve ao fato de as baterias terem resistência interna (também conhecida como impedância de saída ).

Resistencia interna

0,2Ω

Um capacitor atrasará esse efeito, mas o que você realmente precisa é de um regulador de tensão - muitos estão disponíveis em um pacote de circuitos integrados (IC). Alguns reguladores de voltagem aumentam a voltagem quando insuficientes, mas simplesmente reduzem a voltagem de alimentação à voltagem necessária para um componente como o seu RPi (nesse caso, a voltagem da bateria precisaria ser aumentada para que nunca caísse abaixo de 5V com o motor cheio carga).

Como alternativa, você pode usar uma bateria separada para o RPi. Essa é uma solução comum para robôs móveis, pois garante que quando o robô for imobilizado devido à falta de energia, a comunicação por rádio com o PC de bordo não será perdida.


IC de? desculpe não é bom com abreviaturas e google jorra um monte de coisas para "IC"
HAL9000

Circuito integrado, chip etc. A família TPS da Texas Instruments é um exemplo de um conversor de comutação popular disponível no mercado.
EDDY74

Já temos um Voltage Step down ( goo.gl/8YviO4 ), que converte a entrada de 6V em 5V. Portanto, o V entrando no Pi é mais do que suficiente, ainda está sugando mais do que precisa. Talvez substituir o ESC para lidar melhor com os surtos de energia total possa ser uma boa idéia. Ou uma bateria de alta V ajudaria?
HAL9000

Atualizei a pergunta com um pouco de "resistência interna", o que deve ajudar a responder suas perguntas. Uma bateria de voltagem mais alta pode ajudar a evitar os problemas que você vê, se o problema for baseado em carga pesada. Observe que você obtém energia máxima quando as impedâncias internas e externas são iguais; portanto, você nunca deve ter um motivo para fazer com que a tensão da bateria caia para menos da metade da tensão nominal. Algumas baterias são classificadas para uma carga ainda menor do que isso.
11263 Ian

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Devo concordar com as outras duas respostas, no entanto, o principal problema é que você não tem voltagem suficiente no seu regulador (vejo pelo seu comentário a Ian que você está usando um regulador Pololu D15V35F5S3). Se você consultar a Descrição do produto Pololu D15V35F5S3 , na parte inferior, você encontrará o seguinte gráfico:

insira a descrição da imagem aqui

Observando a linha vermelha para saída de 5V: observe que todas as correntes maiores que zero, a tensão de queda é maior que 1V. (A tensão mínima de entrada necessária para obter uma saída de 5V é 5V + tensão de abandono.) Quanto mais corrente usada por suas cargas de 5V (Pi), maior a abandono. O problema é agravado por qualquer queda de tensão na fonte de 6V devido a surtos de corrente (consulte a resposta de Ian).

Você precisa de uma tensão de entrada mais alta, um regulador de abandono mais baixo (isso pode ser difícil e insuficiente), um regulador diferente (reforço de buck) ou uma fonte de energia diferente para o Pi.


Ah, é verdade, não vi a referência ao conversor Pololu (originalmente pensei que ele estava se referindo ao LDO de bordo). Embora, pareça estranho que o Pi esteja inicializando, já que a placa consome 500 mA a 5V sem periféricos externos (e, de acordo com o gráfico, 500 mA requer uma queda de 1,5V, mas acho que o conversor está certo em seu limite).
EDDY74

Então, novamente, acho que os 500 mA se referem aos requisitos de pico de corrente, o que provavelmente é bastante raro.
EDDY74

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@ EDDY74 Acho que a principal coisa a se notar aqui é que não há espaço. Qualquer queda na tensão de entrada ou flutuação na corrente de saída provavelmente resultará em uma mudança de tensão. Sem um aumento na tensão de entrada, não está realmente funcionando como um regulador de tensão.
Tut

Ei, obrigado, Isso ajuda muito, eu posso tentar V crescente de que deve ser a solução mais fácil atualmente
HAL9000
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