Como determinar se uma bateria de LiPo está com defeito?

Em nosso laboratório, usamos baterias LiPo para alimentar nossos quadrotores. Ultimamente, temos enfrentado problemas de estabilidade ao usar determinadas baterias. As baterias parecem carregar e equilibrar normalmente e o monitor da bateria indica que elas estão bem, mesmo quando as carregamos. No entanto, quando tentamos pilotar o quadrotor com uma dessas baterias, manual ou autonomamente, ele tem uma forte tendência a lançar e / ou rolar. Meu palpite é que a bateria não está fornecendo energia suficiente para todos os motores, o que me leva à minha pergunta. Esse comportamento é indicativo de um LiPo ficar ruim? Em caso afirmativo, qual é a melhor maneira de testar uma bateria para confirmar minhas suspeitas?

Parece que você está fazendo duas perguntas:

1. Um desequilíbrio no desempenho do motor é indicativo de falha na bateria?
2. Como você testaria uma bateria com falha?

A resposta para a primeira pergunta é "talvez". Tivemos um problema em um dos AUVs nos quais eu costumava trabalhar, onde, às vezes, no final do dia, perdia todo o controle de direção. Por acaso, descobrimos que um dos controladores do motor (usado para acionamento diferencial) parou de funcionar quando caiu abaixo de uma certa tensão, onde o outro não foi afetado. Portanto, nesse sentido, o desequilíbrio no desempenho do motor estava relacionado à bateria, mas não necessariamente uma falha na bateria.

A melhor maneira de descartar a bateria seria amarrar seu quadrotor (com apenas alguns centímetros de liberdade) a uma mesa e medir a tensão da bateria enquanto você a controla manualmente. Ele cai abaixo do que você espera, indicando uma incapacidade de fornecer corrente suficiente? Outra maneira de fazer isso seria substituir a bateria por uma bateria simulada (fonte de tensão variável + resistor variável) e testar se é o responsável pela queda na tensão de saída ou no aumento da resistência interna.

A resposta para a segunda pergunta é mais complicada, mas existe um recurso decente para ela: Teste de baterias à base de lítio

Essencialmente, você deve medir os tempos de resposta da bateria às mudanças na carga.

Existe a possibilidade de a bateria ficar ruim nessas condições. Supondo que você tenha algum tipo de supervisor de bateria , basta adicionar uma interrupção indicando que a bateria está abaixo de um determinado nível seria muito informativo. Dessa forma, se você tiver uma bateria carregada recentemente e a interrupção for acionada mais cedo do que o esperado, você saberá que a bateria está com defeito. Ou seja, a menos que o problema seja mais óbvio, observando o inchaço da bateria; nesse caso, você provavelmente deve (e com segurança) descartá-la. Você também pode experimentar a bateria nova com uma carga comparável à esperada durante o vôo (por exemplo, quando todos os motores estão ligados e todos os processadores e sensores estão funcionando nominalmente).

"comportamento indicativo de um LiPo ficar ruim" - na minha experiência, isso geralmente é uma bateria inchada ou um incêndio. Meu entendimento é que, quando um LiPo fica ruim, as células individuais dentro dele não estão carregando e / ou descarregando uniformemente, e isso indiretamente leva aos sintomas mencionados anteriormente.

Você pode verificar o equilíbrio de tensão após um vôo ruim? Eles são mais do que 1/10 volts diferentes? Você pode verificar se outras baterias exatamente estão funcionando adequadamente e, portanto, sua classificação C (amperagem de explosão) é apropriada?

Suponho que seja possível exibir o comportamento que você descreve, mas isso significaria que as especificações estavam muito próximas, você deve tentar permitir um pouco mais de espaço (por exemplo, uma classificação C mais alta, a um custo mais alto $$, é claro).

É praticamente a mesma coisa que o movrev disse em sua resposta - então marque-a em vez desta.

Você pode usar um verificador de bateria RC ,

para verificar as células individuais em uma bateria. Estes são baratos, por cerca de US $ 3.

Se qualquer célula estiver abaixo de 3V em uma bateria LiPo, ela deve ser considerada morta ou morta e, portanto, deve ser substituída.