Por que os designers da Mars rovers preferem rodas sobre trilhos?

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Normalmente, os rovers de Marte usam rodas e não trilhas. Eu acho que o Spirit teria melhores chances de sair daquele solo macio, se tivesse trilhas. Em geral, a estrutura da superfície de Marte não é conhecida antecipadamente, por isso parece mais prudente ser pré-preparado para terrenos difíceis e, portanto, usar trilhas.

Por que os rovers Mars costumam usar rodas e não trilhas?

mobile-robot design

— dente afiado
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Há também uma outra pergunta sobre o assunto de rodas vs tópicos

— Jakob

@ Jakob: Sim, eu já vi esse, mas apenas lista considerações comuns, não específicas de um aplicativo.

— Sharptooth # 28/12

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Acho que a superfície de Marte era bem conhecida no momento em que o Spirit / Op chegou.

O sistema de balancim permite que o robô escale obstáculos até o dobro do diâmetro das rodas, evitando molas completamente. Molas podem fazer com que o chassi incline em terrenos irregulares. Assista a este vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=ON1zLBvYKRI e imagine quanto o chassi inclinaria se fosse suspenso por um sistema baseado em mola ou se as rodas fossem presas umas às outras por degraus.

O Laboratório de Propulsão a Jato tem um bom vídeo sobre isso, na verdade. http://www-a.jpl.nasa.gov/video/index.php?all_videos&id=932

— Josh Vander Hook
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Bem, então por que o veículo espacial ficou preso?

— Sharptooth 29/11/12

Eu não disse que nunca ficaria preso. Respondi à pergunta: "por que eles usariam roqueiros em vez de degraus?"

— Josh Vander Gancho

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Existem várias razões pelas quais as rodas podem ser preferidas às esteiras. Os principais que se aplicam aos mars rovers eu colocaria como:

A massa é uma propriedade crítica, especialmente para missões de exploração espacial. Os degraus são geralmente mais pesados que as rodas.
Os veículos de piso suportam apenas a direção skid e, portanto, são menos precisos para manobrar. Eles também tomam mais força ao girar.
Para a exploração espacial, a simplicidade é fundamental. Uma roda possui menos peças móveis que podem ser danificadas.
As propriedades do material também devem ser levadas em consideração para atender às condições ambientais.

— Jakob
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Esse pode não ser o maior motivo, mas eu imagino que, para veículos espaciais como esse, as rodas sejam mais fáceis de arrumar para o lançamento e depois serem implantadas para o pouso.

— SelvagemCrustáceo
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