Respostas:
O SLAM é o processo de localizar-se em um ambiente totalmente desconhecido, onde você está simultaneamente mapeando seu ambiente e plotando sua posição naquele ambiente. O SAM é uma técnica usada no SLAM para ajudar a manter o mapa constante, correlacionando dados atuais com dados anteriores para normalizar o erro do sensor. É simplesmente uma das muitas técnicas para esse fim.