Como posso atualizar um robô existente com um motor sensorial de torque maior a ~ 100 watts?

Eu gostaria de um motor de alto torque (5760 rpm) para dar um Scorbot 3 que eu comprei. Eu realmente preciso que ele tenha um codificador para contar o número de rotações e permitir alto torque de inicialização. Até agora, estou tendo dificuldade em encontrar um motor adequado.

Os mais próximos que encontrei são:

Revolver S Stubby (ainda não está pronto para a compra)
Team Novak Ballistic 25.5T

Encontrei outros motores de carros de RC, mas eles geralmente são grandes demais.

Algumas alternativas em que pensei são:

adicionando sensores de hall a um motor existente - quão difícil é isso?
rebobinar um motor com mais voltas para aumentar o torque (diminuir Kv)

Alguém sabe de algum motor que atenda a esses requisitos ou modificações que posso fazer nos existentes?

Atualização: Quase perdi a esperança, até que alguém da Homebrew Robotics sugeriu o uso do motor de busca Maxon .

Se você digitar apenas o torque e a velocidade indicados, ele retornará 3 motores, mas eles serão sobrecarregados porque a pesquisa interpreta suas especificações como um ponto de operação contínuo, enquanto meu robô precisará dessa quantidade de energia apenas 20% das vezes, e talvez por 1 segundo no máximo.

Se eu digitar 12V, 5000rpm e 15 oz-in, ele retornará 2 motores sem escova, dos quais, o Motor EC 45 é o mais adequado, com esta curva operacional:

http://msp.maxonmotor.com/camosHtml/i?SIG=fb9a5d91198caf381122a3d6eab8b1bda3877f30_fa_1e0.png

No entanto, eu não quero pagar o que Maxon está cobrando, então, entrei em contato com o cara que faz o Revolver Stubby ainda a ser lançado e ele se ofereceu para construir um motor personalizado de alto torque e baixa rotação para mim.

Alguém pode comentar por que motores de alto torque e baixa rotação, como o que eu quero, parecem tão raros? É devido à falta de aplicações (robótica) ou há alguma dificuldade intrínseca em fazê-las?

motor brushless-motor

— Yale Zhang
fonte

Bem-vindo ao Robotics.SE - infelizmente, perguntas como essa são chamadas de "lista de compras" e não têm resposta "certa".

— Andrew

Mas terá apenas algumas respostas, se houver alguma! Pesquisei muito e duramente esse motor e ainda não o encontrei. Eu realmente acho que essa é uma pergunta útil e legítima.

— Yale Zhang

O número de respostas possíveis (infelizmente) não é relevante porque sua pergunta é subjetiva. Imagine perguntar "Quais motores sensores operam com pelo menos 0,1 watts?" - existem centenas, se não milhares, de motores que se encaixam nessa descrição; portanto, escolher um deles para estar correto seria uma escolha arbitrária. Por esse motivo, esta forma de pergunta está errada para este site, não importa o quão específico seja o critério. Em vez disso, tente sua pergunta em uma das salas de bate-papo !

— Ian

Não tenho certeza se concordo que essa é uma pergunta de compra com "problemas". Incidentalmente, é relacionado a compras. Na verdade, acho que "estou tentando fazer isso e estou aberto a qualquer solução: considerei a construção / modificação de motores existentes e a compra de um que pudesse fazê-lo, mas não encontrei nada que funciona para qualquer um ". Isso não é exatamente o mesmo que "existem muitas coisas que fazem isso, o que é melhor para mim".

— Jaydles

Consulte Como faço uma pergunta que pode exigir a recomendação de um produto . Essa questão não se enquadra nas problemáticas "perguntas sobre compras", muitas vezes desencorajadas nesses sites. O autor está perguntando sobre um problema bem pesquisado que pode precisar de um produto específico para atender a essa necessidade. Esse não é o mesmo problema que a pergunta do tipo "qual é o melhor telefone inteligente" para o qual essa postagem no blog foi escrita. Obrigado pela discussão; Vou reabrir isso, mas fique à vontade para discutir na meta, se necessário.

— Robert Cartaino

Uma solução possível para o seu problema de torque é usar a vantagem mecânica para trocar a velocidade pelo torque .

Se você substituir uma combinação de 1: 2 de engrenagem / correia de transmissão por uma combinação de 1: 1 de engrenagem / correia de transmissão, obterá o dobro do torque na metade da velocidade. Troque as marchas e use a mesma correia de transmissão para obter uma proporção de 2: 1 e obter ainda mais torque para uma velocidade ainda menor.

É claro que você terá que reajustar seus motores, os parâmetros de controle do PID serão completamente diferentes com a nova engrenagem.

— Mark Booth
fonte