Como elaborar as especificações de motores e hélices para um quadcopter?

Quais serão as especificações de motores e hélices que podem produzir aproximadamente um impulso de 100 kg em um quadcopter?

Planejamos levantar um peso total de 50 kg juntamente com o peso de 20 kg do próprio quadcopter. Portanto, com uma aceleração de 50%, o impulso total produzido por ele deve ser de 150 kg, com um impulso total por motor de 37,5 kg.

Eu olhei para esta resposta em Como calcular os recursos de elevação do quadcopter? mas não entendo como usar essas informações para elaborar as especificações de motor e hélice necessárias para minha aplicação.

A resposta dada na pergunta anterior é limitada para quádruplos pequenos e preciso das especificações do motor BLDC, como Kv, torque, Imax, V, potência, etc. e da hélice adequada para esse motor.

A outra resposta é perfeitamente adequada, mas examinarei os cálculos do seu quadcopter.

• Normalmente, quanto maior a carga, menor o KVA (RPM por volt) do motor necessário e maior a tensão necessária, pois o KVA mais baixo geralmente indica mais torque.

• Quanto maior a carga, maior o suporte necessário, um suporte maior produzirá mais impulso a baixas RPMs, mas exigirá mais torque para girar, escolher a combinação certa é a chave.

• Para motores grandes e de alto desempenho, o Tiger é o meu favorito (são muitos outros fornecedores, mas eles são os que eu mais conheço)

• Para um melhor desempenho nesta faixa de tamanho, eu escolheria a faixa U10

• Para melhor controle, você deseja que o quadrocóptero possa pairar a 50% ou menos do acelerador, com sua massa total de 70 kg e com uma configuração desejada de 4 motores, o impulso do motor deve ser pelo menos

  • 70kg / 4 = 17,5kg ou 17400 gramas a 50% do acelerador

• Ao rolar para baixo, você pode ver a tabela de empuxo e perceber que o maior empuxo a 50% é 3254 gramas (U10PLUS KV80 a 56v com um suporte de 30x10,5), ou 18% do que você precisa, será necessário voltar à prancheta , como para elevar sua carga, você precisaria de 6 motores

• Supondo que seu quadro tivesse que espaçar regularmente, seu quadro precisaria ter 1,3 m de diâmetro, com o pairar de 1,6kW e o pico acima de 10kW

Este veículo seria impraticável para construir e voar, o que você espera fazer? 50 kg é uma quantidade enorme de peso. Você pode nos dizer especificamente o que está fazendo? poderíamos então dar melhores sugestões de como realizá-lo.

Tecnicamente, não é um quadcopter, mas se você usar 6 motores Turnigy RotoMax 100cc , adereços de 24 polegadas e ESCs de 150A, poderá conseguir algo próximo das especificações que está procurando. Eu usei o eCalc para chegar a esses números.

algumas suposições que fiz nos cálculos:

• o seu veículo tem 'excelente' arrefecimento do motor
• usa uma bateria 10000mAh 65C / 100C 14s LiPo
• ele usa adereços de 24 "x12" com PConst = 1.3 e TConst = 1.0

Observe que este veículo:

• possui um drive (motores + ESCs + baterias) que pesa 18,85 kg
• poderá levantar cerca de 68 kg (peso total + adição. Carga útil)
• voará por cerca de 5-6 minutos

Sinta-se à vontade para ajustar os parâmetros para encontrar o veículo que funciona melhor para você.