Como elaborar as especificações de motores e hélices para um quadcopter?


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Quais serão as especificações de motores e hélices que podem produzir aproximadamente um impulso de 100 kg em um quadcopter?

Planejamos levantar um peso total de 50 kg juntamente com o peso de 20 kg do próprio quadcopter. Portanto, com uma aceleração de 50%, o impulso total produzido por ele deve ser de 150 kg, com um impulso total por motor de 37,5 kg.

Eu olhei para esta resposta em Como calcular os recursos de elevação do quadcopter? mas não entendo como usar essas informações para elaborar as especificações de motor e hélice necessárias para minha aplicação.

A resposta dada na pergunta anterior é limitada para quádruplos pequenos e preciso das especificações do motor BLDC, como Kv, torque, Imax, V, potência, etc. e da hélice adequada para esse motor.


Você está falando de empuxo máximo de 100 kg? Ou levantando uma massa de 100 kg? Por quanto tempo? Se você fornecer mais informações sobre o que fazer amd o que você espera realizar podemos ajudá-lo melhor
Mark Omo

Eu votei para fechar esta questão porque já existem respostas para essa pergunta nesta rede
TobiasK

Eu gostaria de um impulso de 50 quilos de um motor. Vou usar o motor para isso. Ajuda-me
Md mamun

Eu gostaria de empurrar 50 ou 60 kg de uma ervilha. Eu gostaria de usar 200 a 240 kg de acelerador usando 4 desses motores. Vou usar o motor para isso. Por favor me ajude.
Md mamun 11/08/19

Bem-vindo ao Robotics Md mamun, no entanto, as respostas de troca de pilhas precisam responder à pergunta. Se você tiver uma pergunta relacionada, ela deverá ser feita como uma nova pergunta (de preferência, fazendo referência a esta). Observe que preferimos perguntas práticas e respondíveis com base nos problemas reais que você enfrenta . Por favor, dê uma olhada Como perguntar e turnê para mais informações sobre como funciona a troca de pilha. Para obter conselhos sobre como escrever uma boa pergunta, consulte a lista de verificação de perguntas sobre robótica .
Mark Booth

Respostas:


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A outra resposta é perfeitamente adequada, mas examinarei os cálculos do seu quadcopter.

  • Normalmente, quanto maior a carga, menor o KVA (RPM por volt) do motor necessário e maior a tensão necessária, pois o KVA mais baixo geralmente indica mais torque.

  • Quanto maior a carga, maior o suporte necessário, um suporte maior produzirá mais impulso a baixas RPMs, mas exigirá mais torque para girar, escolher a combinação certa é a chave.

  • Para motores grandes e de alto desempenho, o Tiger é o meu favorito (são muitos outros fornecedores, mas eles são os que eu mais conheço)

  • Para um melhor desempenho nesta faixa de tamanho, eu escolheria a faixa U10

  • Para melhor controle, você deseja que o quadrocóptero possa pairar a 50% ou menos do acelerador, com sua massa total de 70 kg e com uma configuração desejada de 4 motores, o impulso do motor deve ser pelo menos

    • 70kg / 4 = 17,5kg ou 17400 gramas a 50% do acelerador
  • Ao rolar para baixo, você pode ver a tabela de empuxo e perceber que o maior empuxo a 50% é 3254 gramas (U10PLUS KV80 a 56v com um suporte de 30x10,5), ou 18% do que você precisa, será necessário voltar à prancheta , como para elevar sua carga, você precisaria de 6 motores

  • Supondo que seu quadro tivesse que espaçar regularmente, seu quadro precisaria ter 1,3 m de diâmetro, com o pairar de 1,6kW e o pico acima de 10kW

Este veículo seria impraticável para construir e voar, o que você espera fazer? 50 kg é uma quantidade enorme de peso. Você pode nos dizer especificamente o que está fazendo? poderíamos então dar melhores sugestões de como realizá-lo.


Obrigado, senhores, por uma resposta tão detalhada, mas dê uma olhada neste vídeo. O cara é o vencedor do elevador de cerveja hk. O objetivo do estudo foi avaliar o desempenho de um motor de quatro cilindros em um motor de quatro cilindros em linha, o que significa que ele é capaz de transportar uma carga útil aproximada de 58 kg, o que, segundo ele, é praticamente impossível. Eu sou um estudante de engenharia do último ano trabalhando nesse projeto para carga útil de cerca de 50 kg. youtube.com/watch?v=VpW_B9NHwaQ
Akshay Patil

Essa pessoa está fazendo um levantamento usando bem mais de 90% da capacidade de confiança do motor não é quase capaz de vôo normal
Mark Omo

Então pode um motor 80 kV witharound 30 * 8 polegadas hélice gerar um impulso de aproximadamente 20 kg a 70% do acelerador
Akshay Patil

Claro, mas o problema não é se ele vai quebrar, mas quão difícil será controlar e executar o motor a uma alta potência, tais irá consumir uma enorme quantidade de energia da bateria
Mark Omo

Pode trabalhar no máximo por cerca de 4-5 min? Para que possamos apresentar uma demonstração disso aos nossos guias.
Akshay Patil

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Tecnicamente, não é um quadcopter, mas se você usar 6 motores Turnigy RotoMax 100cc , adereços de 24 polegadas e ESCs de 150A, poderá conseguir algo próximo das especificações que está procurando. Eu usei o eCalc para chegar a esses números.

algumas suposições que fiz nos cálculos:

  • o seu veículo tem 'excelente' arrefecimento do motor
  • usa uma bateria 10000mAh 65C / 100C 14s LiPo
  • ele usa adereços de 24 "x12" com PConst = 1.3 e TConst = 1.0

dados eCalc Observe que este veículo:

  • possui um drive (motores + ESCs + baterias) que pesa 18,85 kg
  • poderá levantar cerca de 68 kg (peso total + adição. Carga útil)
  • voará por cerca de 5-6 minutos

Sinta-se à vontade para ajustar os parâmetros para encontrar o veículo que funciona melhor para você.


seis deles? Querido senhor.
tuskiomi
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