Muitos robôs e outros dispositivos mecânicos produzem o zumbido de assinatura enquanto se movem, alguns produzem menos. O que faz a diferença? Quais restrições um requisito de silêncio impõe a um robô?
O que determina a quantidade de ruído que um atuador produz?
Respostas:
Muitas partes do sistema de atuação criam ruído. Um gerador de ruído importante é o trem de engrenagens entre o motor e o efetor. Todas essas rodas dentadas chocam um contra o outro, cada uma contribuindo levemente para a orquestra de barulho. Essa é uma das razões por trás do desenvolvimento do equipamento Maxax Koaxdrive , voltado para aplicações de baixo ruído:
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Também posso acrescentar que a qualidade da fabricação e as tolerâncias podem fazer uma grande diferença. Quanto mais apertadas as tolerâncias, menor a inclinação, que soa como chocalho, trituração ou um zumbido mais áspero.
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Ian Danforth
Existe o motor com seu balanceamento mecânico, seus rolamentos e todas as peças rotativas associadas, com suas respectivas vibrações. Se um motor DC escovado for usado, as escovas têm uma comutação inerente "zumbido".
Também o ruído de fricção de todas as partes móveis, embora este último seja muito amortecido como efeito colateral dos lubrificantes utilizados, portanto, geralmente não é um fator importante.
Um paralelo seriam as antigas unidades de disquete, que giravam muito mais devagar do que uma unidade blue-ray, mas produziam uma raquete, em comparação com os modernos motores Brushless DC modernos, quase silenciosos e excelentemente mecanicamente equilibrados, que executam unidades blue-ray e discos rígidos. .
Enquanto as duas respostas em vigor se concentram no ruído mecânico (que é o que eu acho que você está perguntando), também existe, é claro, o ruído elétrico que se manifesta como interferência eletromagnética (EMI ou também conhecida como EMC)
Qualquer coisa que contenha um motor provavelmente gerará um nível de EMI ... normalmente um nível pequeno que você não percebe, mas com motores maiores e / ou altas velocidades de comutação, isso se tornará perceptível.
Os sintomas incluem a descoberta de imagens na sua TV (etc) com o motor ligado.