Para servos, pode estar implícito que `Torque de Retenção = Torque de Operação * 2 'seja igual aos steppers?

Estou seguindo um guia que recomenda o uso de motores de passo e ele possui um torque de retenção e operação aproximado. Diz que, se você não conhece o torque operacional, geralmente é metade do torque de retenção. Estou adaptando isso para usar com um servo e fiquei imaginando se essa mesma fórmula pode ser usada com um servo. Meu servo tem aproximadamente 1.98 kg/cmtorque, então isso significa que eu posso estimar o torque operacional seria ~1 kg/cm?

Um par de coisas:

• Eu sei que o torque operacional e o torque de retenção são diferentes. Esta é apenas uma estimativa - não é uma ciência exata.
• Eu sei que os servos são mais difíceis de encontrar sua localização (75 graus, etc.) do que usar um stepper e supor que funcionou. Eu tenho meios externos de encontrar o local.

O torque de retenção, pela definição do motor de passo, não é uma maneira válida de quantificar o desempenho do servo. O torque do motor de passo diminui com a velocidade, enquanto em um servo permanece relativamente constante. (O torque operacional nunca é metade do torque de retenção e depende da rotação, seu guia mentiu para você).

Um servo real sempre terá uma classificação de torque (contínua / operacional) sob a qual permanecerá controlado, e uma classificação de torque máxima onde estiver apenas com a potência máxima.

Não consigo imaginar comprar um servo que não lista esses dois valores (especialmente considerando que a maioria dos servos terá uma folha de dados bastante substancial), mas uma rápida pesquisa mostra que o torque contínuo geralmente não é metade do torque máximo.

Observe que as especificações dos servo-hobby são tão imprecisas que podem ser feitas de maneira que essa pergunta também não se aplique a elas.