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Resposta de motores diferente com PWM de alta frequência
Estamos fabricando um robô de futebol júnior e acabamos de receber nossos brilhantes motores da Maxon. Configurando o timer PWM para baixas frequências (em torno de 39kHz ou 156 kHz), o robô age como esperado. Mas isso produz alguns problemas. Põe uma corrente pesada nas baterias (cerca de 1,5 A …