Perguntas com a marcação «compass»

Eu tenho um robô com banda de rodagem, com codificadores de roda de baixa precisão para rastrear a distância e uma bússola eletrônica para determinar a direção. A bússola apresenta um atraso significativo (> 1 segundo) quando o robô gira rapidamente, por exemplo, após atingir um ponto de passagem - …

12 sensors  compass 

Fundo: Estou implementando um filtro Kalman simples que estima a direção do cabeçalho de um robô. O robô está equipado com uma bússola e um giroscópio. Meu entendimento: Estou pensando em representar meu estado como um vetor 2D , onde é a direção atual da direção e é a taxa …

9 localization  kalman-filter  gyroscope  compass