Perguntas com a marcação «errors»

Paradas de emergência são obviamente uma boa ideia para a maioria dos robôs. Como devem ser conectados? Quais sistemas devem ser eliminados imediatamente e o que deve continuar funcionando?

23 mobile-robot  errors 

Estou confuso com o significado exato do termo "Filtro Kalman Indireto" ou "Filtro Kalman com Estado de Erro". A definição mais plausível que encontrei está no livro de Maybeck [1]: Como o nome indica, na formulação do espaço de estado total (direta), estados totais como posição e velocidade do veículo …

11 localization  kalman-filter  navigation  errors