Perguntas com a marcação «force-sensor»

Eu realmente gostaria de um sensor de força / torque de seis eixos para o meu robô, mas não posso comprar um. Eu estava pensando em fazer um dos meus. Tenho experiência no uso de extensômetros, mas não consigo descobrir como organizá-los para criar um sensor de força / torque …

16 sensors  force-sensor 

Como posso detectar quando um motor de passo parou? Uma pesquisa no google me levou a algumas pessoas que dizem que, quando o motor de passo para, a corrente aumenta, o que é facilmente detectável com um sensor Hall. (Ou, suponho, por qualquer um dos outros sensores de corrente mencionados …

12 stepper-motor  stepper-driver  force-sensor