Perguntas com a marcação «planning»

Estou tentando criar um mapa dos obstáculos em um espaço de grade 2D bastante grosso, usando a exploração. Detecto obstáculos tentando mover-me de um espaço para um espaço adjacente e, se isso falhar, haverá um obstáculo no espaço de destino (não há conceito de sensor de alcance neste problema). grade …

13 algorithm  coverage  planning 

Estou tentando implementar o planejamento do 'espaço de crença' para um robô que tenha uma câmera como sensor principal. Semelhante ao SLAM, o robô possui um mapa de pontos 3D e é localizado executando a correspondência 2D-3D com o ambiente a cada passo. Para o propósito desta pergunta, estou assumindo …

12 computer-vision  planning  probability